sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) {Error_Handler()...
HAL_TIM_OC_Start_DMA() HAL_TIM_OC_Start_IT() PWM输出: HAL_TIM_PWM_Start() HAL_TIM_PWM_Start_DMA() HAL_TIM_PWM_Start_IT() 单脉冲模式: HAL_TIM_OnePulse_Start() HAL_TIM_OnePulse_Start_IT(). 编码器模式: HAL_TIM_Encoder_Start() HAL_TIM_Encoder_Start_DMA() HAL_TIM_Encoder_Sta...
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);每次PWM输出完成之后调用这个函数,在中断里面我们需要调用HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)停止DMA传输,否则它不会自己停止的。 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); void HAL_TIM_OC_Dela...
2. TIM溢出事件 TIM在STM32中被广泛用于生成时序信号、计数或定时任务。当TIM的计数值达到预设的最大值(即自动重载值),就会发生溢出事件。在HAL库中,可以使用`HAL_TIM_OC_Init()`或`HAL_TIM_IC_Init()`函数初始化TIM,然后通过`HAL_TIM_OC_Start_IT()`或`HAL_TIM_IC_Start_IT()`启动中断服务,使TIM在...
这里顺便提醒下,我们在使用CubeMx进行配置时,涉及DMA的中断响应的配置都是默认开启了的。另外,使用HAL库的API代码启动DMA时默认也开启了DMA相关中断使能。或许像上面提到的API代码 HAL_TIM_OC_Start_DMA()表面上看不出开启DMA中断的痕迹或提示,但点开进去阅读就会有所发现。
25.4 源文件stm32f4xx_hal_tim.c 25.5 总结 25.1 初学者重要提示 学习定时器外设推荐从硬件框图开始了解基本的功能特性,然后逐步深入了解各种特性,这种方式方便记忆和以后查阅。 特别注意STM32F4的TIM1,8,15,16,17才有RCR重复计数器,其它都没用的。
断路功能,主要用于保护由 TIM1 和 TIM8 定时器产生的 PWM 信号所驱动的功率开关 TRGO内部输出通道 主要用于定时器级联,ADC和DAC的定时器触发。 4组输出比较单元OC1到OC6 OC1到OC4有对应的输出引脚。 截图右侧的输出比较通道TIMx_CH1,TIMx_CH1N,TIMx_CH2,TIMx_CH2N,TIMx_CH3,TIMx_CH3N和TIMx_CH4 ...
5、使能输出、主输出、计数器:使用 HAL_TIM_OC_Start()6、修改捕获/比较寄存器的值:使用 __HAL_TIM_SET_COMPARE()相关HAL 库函数介绍关键结构体介绍typedef struct { uint32_t OCMode; /* 输出比较模式选择 */ uint32_t Pulse; /* 设置比较值 */ uint32_t OCPolarity; /* 设置输出比较极性 */ uint...
DIER:TIM DMA/interrupt enable reg 中断允许寄存器,一般情况下可调用__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim,TIM_IT_UPDATE)置位对应寄存器 定时器使能完成后,用户最常访问的就是定时器的状态,要访问定时器的状态,只需要下面这个寄存器 SR:TIM state reg __HAL_TIM_GET_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) ...
sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_ENABLE;//快速比较使能 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_3)!=HAL_OK)//PWM模式初始化 { Error_Handler(); } if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_4)!=HAL_OK) ...