HAL_I2C_Master_Transmit: 这个函数用于主机设备（通常是单片机）向从机设备发送数据。主机设备负责控制I2C...
HAL_I2C_Init():初始化I2C接口。 HAL_I2C_Master_Transmit():主设备发送数据。 HAL_I2C_Master_Receive():主设备接收数据。 HAL_I2C_Slave_Transmit():从设备发送数据。 HAL_I2C_Slave_Receive():从设备接收数据。 HAL_I2C_Mem_Write():向从设备的指定内存地址写入数据。 HAL_I2C_Mem_Read():从从设备的...
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slave1_addr, data_to_send, 2, 100); // 从从机2(地址0x72)读取数据 uint8_t slave2_addr = 0x72 << 1; uint8_t rx_buffer[4]; HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, slave2_addr, rx_buffer, 4, 100); 4. 关键注意事项 时序兼容性:主机时钟(SCL)需适配...
ST的HAL库,I2C读函数 HAL_I2C_Master_Receive 仅做读那一部分操作,按照I2C协议,要完成从机的数据读取,需要先寻址发送寄存器地址,然后再读,所以这里需要使用I2C写函数HAL_I2C_Master_Transmit来配合。
if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SLAVE_ADDRESS, pData, Size, 1000) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 4.3 从从设备读取数据 void I2C_ReadData(uint8_t *pData, uint16_t Size) { if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SLAVE_ADDRESS, pData, Size, 1000) != HAL_OK) ...
在与人们讨论之后，她将大家的问题总结为三类：安全机制会制造额外的隔阂；组织中的人很难理解 DevOps，...
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BNO085_ADDRESS, _addr, 1, 1000); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BNO085_ADDRESS, &data, 1, 1000); return data; } 其中BNO085_ADDRESS为BNO085的IIC从机地址,需要根据实际硬件连接或模块默认设置确定。
Step 1, 把 I2C 地址改为跟我们硬件一致: Step 2, 根据实际使用的 I2C 模块和引脚进行配置: Step 3, 把地址模式改为 7BIT: Step 4, 操作EEPROM,我们不使用例子中的 HAL_I2C_Master_Transmit 和 HAL_I2C_Master_Receive,这两个函数适用于两个 I2C 器件之间进行数据传输。我们这里要用的是下面这两个函数:...
HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(); HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA(); 我这里因为只是做两个STM32间的单向通行而已,不需要对寄存器进行写数据。 所以主机发送函数选择了 HAL_I2C_Master_Transmit( ); 函数,而我从机则选择HAL_I2C_Slave_Receive( );函数,从机代码如下: ...
上一节课是IIC的轮询模式与AHT20模块通信采集温湿度, 主机使用HAL_I2C_Master_Transmit发送采集温湿度命令,命令有四字节,第一字节为地址,后三字节为采集命令。每发出一个字节,从机返回一次ack确认。 随后,主…