程序 定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了,我们主要来编写一下微秒级延时函数。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 voiddelay_us(uint32_t us){// Set timer period for desired delay in microseconds__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,us-1
缺点:系统滴答定时器是HAL库初始化的,且必须有HAL库初始化。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #defineCPU_FREQUENCY_MHZ72// STM32时钟主频voiddelay_us(__IO uint32_t delay){int last,curr,val;int temp;while(delay!=0){temp=delay>900?900:delay;last=SysTick->VAL;curr=last-CP...
转载自 嵌入式大杂烩 STM32 HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式-面包板社区 (eet-china.com) CU BEMX 可视化初始化配置,结合 HAL 库,给我们开发带来了很多便利,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必...
/*普通定时器实现us延时*/voiduser_delaynus_tim(uint32_tnus){uint16_tdiffer=0xffff-nus-5;//设置定时器2的技术初始值__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);//开启定时器HAL_TIM_Base_Start(&htim2);while(differ<0xffff-5){differ=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);};//关闭定时器HAL_TIM_Base...
STM32HAL库实现US微秒延时函数 一、US微秒级延时的原理 US微秒级延时是由于芯片内部定时器的计数芯片执行而实现的。运算过程中,芯片定时器计数值会随着时间的变化而减小。当这个计数值达到指定值,即可实现计数器延时功能。一般来说,采用定时器的节拍数决定了微秒延时的准确性,数值越小,延时准确性越高,延时越精确。
CUBEMX 可视化初始化配置,结合 HAL 库,给我们开发带来了很多便利,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必不可少,基于此项需求,此次给大家介绍 3 种 uS 延时的实现方式,方法同样适用标准库,不足之处,还...
每个滴答数对应一个毫秒,所以可以通过计算差值来实现微秒级的延时。 这里是一个完整的使用STM32HAL库实现微秒延时的示例: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void); void delay_us(uint32_t us); int main(void) HAL_Init(; SystemClock_Config(; MX...
仍然是阻塞式延时: 调用HAL_Delay() 的任务/代码流会被阻塞,无法执行后续代码,直到延时结束。如果你在主循环里调用一个长延时,系统响应性会变差。 精度限制: 默认精度是 1ms。虽然可以配置 SysTick 产生更高频率的中断(比如 10us、100us),但这会增加中断开销,并且 HAL_Delay() 本身是按毫秒设计的。实现微秒级...
在STM32 HAL库中,实现US延时的函数通常是HAL_Delay,但它默认提供的是毫秒级延时。对于微秒级延时,HAL库本身并没有直接提供现成的函数。然而,你可以通过配置系统时钟并使用循环或定时器来实现US延时。 3. 给出使用STM32 HAL库进行US延时的示例代码 虽然HAL库没有直接提供US延时函数,但你可以通过以下方式实现: c ...