F407骄阳电机开发板是野火电子推出的电机控制主板系列,整板硬件资源非常丰富,2个直流有刷/无刷电机接口、4个步进电机接口、2个舵机接口6路模拟输入接口、3个4路隔离输入接口、1个4路隔离输出接口、1个编码器输入接口、1路CAN、1路485、1路MAX232、EEPROM、SPI FLASH、以太网、USB HOST、USB转串口、RTC座、SWD下...
HAL_StatusTypeDef errorcode=HAL_OK;/*Check Direction parameter*/assert_param(IS_SPI_DIRECTION_2LINES_OR_1LINE(hspi->Init.Direction));/*Process Locked*///__HAL_LOCK(hspi);//if ((pData == NULL) || (Size == 0U))//{//errorcode = HAL_ERROR;//goto error;//}//if (hspi->State...
STM32F1_HAL库使用手册文件.pdf,UM1850 User manual Description of STM32F1xx HAL drivers Introduction TM STMCube is an STMicroelectronics original initiative to ease developers life by reducing development efforts, time and cost. STM32Cube covers STM32 port
前言:本文章目的是透过ST官方固件包(STM32CubeF1 firmware package)内的参考手册(Reference manual)UM1847与STM32F10xxx家族芯片的参考手册RM0008,分析HAL库是如何初始化时钟的。 分析这问题的原因有: 时钟树是整个系统中十分关键的部分,没有时钟,其他模块就无法正常运作。 HAL_Delay(uint32_t) 延迟功能函数为什么能...
HAL库就包含在大家下载的STM32CubeH7软件包里面。软件包的框图如下: HAL库全称Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层,其实就是STM32H7的外设驱动包。代码文件位于路径:Drivers\STM32H7xx_HAL_Driver。单从人性化角度,这些外设驱动写的还是比较用心的,特别是每个C文件开头的使用说明。比如文件stm32h7xx_hal_gpio....
HAL库全称Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层,其实就是STM32H7的外设驱动包。代码文件位于路径:Drivers\STM32H7xx_HAL_Driver。如下是部分截图: 单从人性化角度,这些外设驱动写的还是比较用心的,特别是每个C文件开头的使用说明。比如文件stm32h7xx_hal_gpio.c开头的说明: ...
【野火®】STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7.pdf,® 【野火】STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7 第1章 如何使用本书 1.1 本书的参考资料 本书参考资料为:《STM32F76xxx 参考手册》和《Cortex®-M7 内核编程手册》,这 两本是ST 官方的手册,属于精华版,面面俱到,
HAL库就包含在大家下载的STM32CubeH7软件包里面。软件包的框图如下: HAL库全称Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层,其实就是STM32H7的外设驱动包。代码文件位于路径:Drivers\STM32H7xx_HAL_Driver。如下是部分截图: 单从人性化角度,这些外设驱动写的还是比较用心的,特别是每个C文件开头的使用说明。比如文件stm32...
该两个文件实现了用户处理器内核和器件外设硬件虚拟层(HAL),标准化了Cortex-M处理器的SysTick,NVIC,SystemControlBlcok寄存器,MPU寄存器,FPU寄存器的定义和内Intrinsicfunctions,CCPUCMSIS-Device, 异常向量表,并实现了异常向量Reset_Handler,该异常向量最后会跳转到main函数。该文件为项目的唯一汇编程序文件,其他文件都是...
第146行:使用EXPORT将Reset_Handler申明为可被外部引用,后面WEAK表示弱定义,如果外部文件定义了该标号则首先引用该标号,如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位程序可以由用户在其他文件重新实现,这种写法在HAL库中是很常见的。 第147-148行:表示该标号来自外部文件,SystemInit()是一个库函数,在system_stm32f1...