我们先来看一下 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 函数定义: 该函数实现的作用非常简单,通过入口参数 GPIO_Pin 判断中断来自哪个 IO 口,然后清除相应的中断标志位,最后调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。在所有的外部中断服务函数中直接调用外部中断共用处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHa...
步骤2)类似下方,根据GPIO相连的EXIT线实现中断处理函数,记得内部调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函数: void EXTI4_15_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6); } 步骤3)类似下方实现(替换)weak回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(),这个函数是STM代码框架自动调用的: void HAL_GPIO_EXTI_Callba...
STM32对HAL库的外部中断处理 这次外部中断是通过检测外部中断实现按键控制LED的开关。 每一个IO口都可作为外部中断口,将你要外部中断的IO口在CUBEMX中进行设置。 中断线能够自动识别,不用手动去改动。其他基本设置好之后,即完成了外部中断的初始化。此时要进入中断函数,印象中大家的外部中断函数应该是这个, 但是在HA...
3、使能更新中断并启动计数器:使用 HAL_TIM_Base_Start_IT() 4、设置优先级,使能中断:使用 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ() 5、编写中断服务函数:使用 TIMx_IRQHandler() 等—> HAL_TIM_IRQHandler() 6、编写定时器更新中断回调函数:HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 关键结构体介绍 typedef s...
STM32按键中断(HAL库版)STM32按键中断(HAL库版)本文将介绍如何使用STM32F4的IO口作为中断触发源,通过串口显示按键被按下的日志。一、运用到的资源、工具:1.1开发板芯片STM32F407,PI9作为外部中断源、USART3串口向屏幕传输信息 1.2编译工具:MDK-ARM V5(keil5)1.3辅助工具:STM32CubeMX 二、硬件设计 ...
stm32-HAL使用usart发送中断判断发送标志库问题,前言:stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片,很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发,标准库简洁好读,现在要配合CubeMX生成代码,所以官方主推HAL库和LL库,但是HAL代码冗杂很绕,因为出来也不久,有些代码使用之后不是
stm32 HAL库开发-EXTI外部中断编程 1 编写流程 如下图所示,作用于外部IO口的信号,实际上经过三个部分进入NVIC控制器:GPIO、EXTI控制器、NVIC控制器。 我们在程序配置中也需要对这三个部分依次设置。 2 外部中断实验 实验设计 Nuelco-F091RC开发板的PA10引脚配置上拉电阻并配置下降沿中断,PA10外接一按键用于...
while (1) { // 主循环 } } 使用HAL库处理中断 当使用 HAL 库时,处理中断也变得相对...
函数功能:用于设置中断优先级分组(通过操作AIRCR寄存器来实现)。 函数形参:形参是中断优先级分组号,可以选择范围:NVIC_PRIORITYGROUP_0到NVIC_PRIORITYGROUP_4(共5组),也就是我们上面提到的AIRCR中断分组设置表中的分组。 函数返回值:无 注意事项:这个函数在一个工程里基本只调用一次,而且是在程序HAL库初始化函数里面...
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