HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BNO085_ADDRESS, _addr, 1, 1000); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BNO085_ADDRESS, &data, 1, 1000); return data; } 其中BNO085_ADDRESS为BNO085的IIC从机地址,需要根据实际硬件连接或模块默认设置确定。 4.读取BNO085数据:根据BNO085的数据手册,编写函数读取传感器...
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1 ,0x78,0x40,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,0x100); } ①屏幕初始化部分 网上有各种各样的初始化代码,这个一个是匹配我手上的oled屏幕的配置,如果驱动不成功,可以试一下其他的初始化代码。 void WriteCmd() { OLED_WR_CMD(0xAE);//--turn off oled panel OLED_WR_CMD...
3、IIC接口的OLED,主控芯片是SSD1315 二、配置 1、硬件IIC,选择频率400K 2、了解一下SSD1306(SSD...
/// 设置IIC的SDA引脚为输入 void SDA_SET_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = IIC_SDA_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void IIC_Start(void) { SD...
(unsigned int recordID, unsigned char startLocation, unsigned char wordsToRead); void I2C_Init(void); #endif 作者:lrj depression 物联沃分享整理物联沃-IOTWORD物联网 » STM32 HAL 硬件IIC驱动BNO085(附上源码) 代码收藏家 普通 分享到: 上一篇Python抖音爬虫 下一篇通达信api接口开发...
STM32(HAL库)软件IIC驱动OLED 1、简介 本文通过STM32F103C8T6单片机(HAL库)通过软件IIC方式对OLED进行驱动。 2、CubeMX初始化配置 2.1 基础配置 2.1.1 SYS配置 2.1.2 RCC配置 2.2 软件IIC引脚配置 2.3 项目生成 3、KEIL端程序整合 3.1 OLED驱动添加
STM32 使用硬件IIC驱动0.96寸4针IOLED显示器(HAL库) 1 新建cubemax工程 1.1 配置系统时钟RCC 1.2 配置引脚 1.3 导出工程 略... 2 代码 2.1 OLED_IIC_Config.h /** * *** * * @file OLED_IIC_Config.h * @author zxr * @brief IIC和OLED基础配置头文件 * * *** * @copyright Copyright (c)...
STM32之I2C学习 一、IIC协议协议简介 IIC通讯协议(Inter---Integrted Circuit)是由Phiips飞利浦公司开发的, 由于...stm32-硬件I2C的使用(以24C256举例)--基于HAL库和CubeMx 1.硬件清单 stm32103c8核心板一块 24C256 DAP下载器(这个随自己的来) 2.打开CubeMx,创建相关工程 先是rcc和sys的配置 I2C的配置...
段式LCD的引脚一般分为SEG和COM,COM作为公共驱动,SEG作为区段驱动,即单个COM和多个SEG段共同控制着LCD上部分像素点。如下表所示: 由于应用场合不同,我们可以根据自己的需求找厂家定制自己所需要的段码屏,如果用单片机直接驱动段码屏,不仅浪费管脚,而且程序繁杂,因此这里我们采用单片机+IIC通讯方式的驱动芯片CNV1792S,...
使用面向对象的编程思想封装IIC驱动,将IIC的属性和操作封装成一个库,在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可,本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。 底层驱动方法不重要,封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发,仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。