当GPIO引脚用于ADC采集电压的输入通道时,用作"模拟输入"功能,此时信号不经过施密特触发器,直接直接进入ADC模块,并且输入数据寄存器为空 ,CPU不能在输入数据寄存器上读到引脚状态。当GPIO用于模拟功能时,引脚的上、下拉电阻是不起作用的,这个时候即使配置了上拉或下拉模式,也不会影响到模拟信号的输入输出除了 ADC 和 ...
voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_tGPIO_Pin, GPIO_PinState PinState){/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if(PinState != GPIO_PIN_RESET){GPIOx-...
GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR 操作IO口,输出高低电平 配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOx_BSRR 4.手写跑马灯 在HALLIB里面的stm32f7xx_hal.c文件中可以找到HAL_Init函数,复制过来粘到main()文件中,完成了初始化HAL库。 在SYSTEM里面的sys.c文件中找到Stm32_Clock_Init函数,复制过来粘到...
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET); ``` 以上代码通过`HAL_GPIO_WritePin`函数实现了对LED引脚的输出电平控制,从而实现LED的闪烁效果。 3.2控制GPIO输入状态 可以通过HAL库获取GPIO引脚的输入状态。以下是一个读取按钮状态的例子: ```c //读取按钮状态 if(HAL_GPIO_ReadPin(Button_GPIO...
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) 1. 这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚,设置其工作频率、工作模式、上下拉等参数。 使用CubeMX配置工程,所有参数在Cube中调配,函数自动在工程中生成。 void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin) ...
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct); //初始化GPIO引脚 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);//初始化为低电平 ``` 以上代码片段中,首先使能了GPIOC的时钟,然后配置了引脚13(...
使用HAL库进行GPIO编程分为以下几个步骤: 1. 包含必要的头文件和HAL库的相关头文件: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal.h" ``` 2. 初始化GPIO外设: ```cGPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; ``` 3. 配置GPIO引脚的模式和参数: ...
STM32的HAL库开发系列 - GPIO中断/外部中断EXTI的初始化 在应用中,STM32的GPIO中断/外部中断EXTI常用于外设控制,如按键检测、计数器等。同时也用于其他系统中,如智能家居、智能交通、工业控制等。 这部分一般由CubeMX自动生成,但了解其中的过程也是有必要的。
不过GPIO的工作模式却没有复用输入模式,这是因为输入信号不需要专用的电路,只需要把信号直接送给对应的外设就可以了。但如果某一个IO口启用了复用功能(不论输入还是输出),虽然HAL库提供的GPIO读函数依然有效,但禁止使用HAL库提供的写函数修改IO口电平状态,同时也不建议读取IO口电平状态。 GPIO的结构: GPIO的结构 ...
使用官方的HAL库对通用输入输出口引脚(GPIO Pins)初始化时,首先要开启对应GPIO口的时钟,然后对此引脚进行配置。TM的GPIO库在初始化GPIO时会自动使能对应GPIO口的时钟,用一个函数就可以对引脚进行配置和初始化 方便的读取GPIO口的值,快速设置上拉电阻 提供更多的功能 如何配置TM的GPIO库 TM的GPIO库依赖于HAL的GPIO库...