配置GPIO模式:将GPIO引脚配置为输出模式,可以选择推挽输出或开漏输出。 设置输出速度:根据需要设置GPIO引脚的输出速度,STM32提供了低速、中速、高速和极高速几种选择。 初始化GPIO:使用HAL库函数初始化GPIO。 3. 代码实现 以下是使用HAL库配置STM32 GPIO输出的代码示例。 #include "stm32f1xx_hal.h" // GPIO初始...
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 2.2开漏输出(Open-Drain Output) 开漏输出模式下,GPIO引脚只能输出低电平或高阻态,需要外部上拉电阻来实现高电平输出,常用于I2C等通信接口。 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_...
l 上拉输入 (GPIO_Mode_IPU):默认通过电阻上拉到VCC,不接外部器件时可以读出高电平 l 下拉输入 (GPIO_Mode_IPD):默认通过电阻下拉到GND,不接外部器件时可以读出低电平 l 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN):将外部信号直接传输到数模转换通道上 输出模式: l 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD):只能输出低电平,高电平由电...
l 上拉输入 (GPIO_Mode_IPU):默认通过电阻上拉到VCC,不接外部器件时可以读出高电平 l 下拉输入 (GPIO_Mode_IPD):默认通过电阻下拉到GND,不接外部器件时可以读出低电平 l 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN):将外部信号直接传输到数模转换通道上 输出模式: l 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD):只能输出低电平,高电平由电...
6 基于 HAL 库控制 GPIO 6.1 GPIO 外设的数据类型 引脚初始化:采用结构体类型实现,用于定义引脚的序号、工作模式、输出速度等基本特性。 引脚电平状态:采用枚举类型实现,用于定义引脚的电平状态:高电平和低电平。 引脚所属端口:采用结构体指针实现,用于访问该端口所对应的寄存器组。
HAL_Delay(1000); //控制LED输出低电平 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET); ``` 以上代码通过`HAL_GPIO_WritePin`函数实现了对LED引脚的输出电平控制,从而实现LED的闪烁效果。 3.2控制GPIO输入状态 可以通过HAL库获取GPIO引脚的输入状态。以下是一个读取按钮状态的例子: ...
GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //PB0 输出高电平 HAL_Delay()函数可以延时，单位ms...
复用输出模式（GPIO_Mode_AF_OD、GPIO_Mode_AF_PP）：适用于GPIO引脚的复用功能。三、HAL库初始化 使用HAL_GPIO_Init函数初始化GPIO，参数包括选择的GPIO外设（GPIOx）和配置信息（GPIO_Init）。四、操作函数 读取GPIO状态：HAL_GPIO_ReadPin。设置GPIO状态：HAL_GPIO_WritePin。GPIO引脚取反：HAL_GPIO...
STM32的HAL库开发系列 - GPIO基本函数 STM32的GPIO(General Purpose Input/Output)是STM32微控制器的一种重要外设,它具有通用输入输出功能。STM32的GPIO可以用来控制外部设备的电平,如LED灯、按键、蜂鸣器等,也可以用来读取外部设备的电平,如温度传感器、光敏电阻等。