在STM32G474 中要使用M to M搬运,需要使用下面2条语句: HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator(&hdma_memtomemX_channelX); ///上面这篇文章没有这句,无法在474内得到期望结果。 HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1,(uint32_t)(dma_buff),(uint32_t)(&GPIOB->ODR),sizeof(dma_buff)/s...
STM32 GPIO取反的实现 在STM32微控制器中,GPIO(通用输入输出)引脚的电平状态可以通过编程进行取反操作,即高电平变为低电平,低电平变为高电平。这通常通过配置相应的GPIO寄存器来实现。 1. 理解STM32 GPIO取反的含义 GPIO取反是指将GPIO引脚的当前电平状态反转。如果引脚当前是高电平(通常表示为1),取反后变为低...
STM32GPIO的基本结构 在STM32中,所有GPIO都是挂在APB2这个总线上面的; 2023-10-24 09:24:46 使用STM32HAL库进行GPIO控制的实例 在基于STM32微控制器的嵌入式系统开发中,GPIO(GeneralPurposeInput/Output)控制是其中最基本、最常见的操作之一。通过使用STM32的HAL库,可以轻松地对GPIO进行配置和控制。本文将演示如...
STM32F103C8T6单片机(HAL库方式)通过UN2003芯片对步进电机进行正反转控制。 2、Cubemax配置 2.1 RCC配置 2.2 SYS配置 2.3 GPIO配置 2.4 生成文件 3、硬件连接 IN1---PB15 IN2---PB14 IN3---PB13 IN4---PB12 +5V---5V GND---GND 4、keil端代码整合 4.1 宏定义 #define LD_ON HAL_GPIO_WritePin...
在使用STM32控制电机的过程中,需要先配置GPIO和定时器(TIM)用于PWM输出。具体步骤如下: 1. 配置GPIO 假设我们使用PA6和PA7分别控制电机的正反转,那么需要将这两个引脚配置为输出模式。代码如下: ``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENA...
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOA ``` 2.使用GPIO_WriteBit函数来反转引脚的高低电平。该函数接受两个参数,第一个参数为GPIO_TypeDef类型的指针,表示GPIO端口,第二个参数为GPIO_PinTypeDef类型的参数,表示引脚编号。通过使用该函数,可以完成引脚高低电平的反转操作。 ``` HAL_GPIO_WriteP...
HAL_GPIO_ReadPin() 函数声明 GPIOx和GPIO_Pin 返回值 while(1)内容 软件消抖 按键抖动相关知识 软件消抖 我们有了上一章博客的基础之后,大概了解了STM32CubeMX的使用。现在我们先分析按键的电路图,再进行实战。 原理图分析 按键部分原理图分析 首先我们看原理图得知 ...
其中,PC0、PC1、PC2为LED灯,当按键触发中断时反转。PC8、PC9、PD2为共地按键(低电平有效),所以设置GPIO为Pull-up。按键的GPIO mode有两个为上升沿触发(Rising edge)和一个下降沿触发(Falling edge),这里其实上升沿或下降沿都没啥特别大的关系。 2 HAL库的GPIO中断响应过程 ...
toggle是翻转的意思。stm32的话，应该是gpio的库函数，全名是HAL_GPIO_Toggle()。理解这个函数之前先要...