而我则是未打开串口以DMA发送的中断。 这里串口发送用到的是DMA1通道4 在stm32f1xx_it.c中看到其通道4的中断函数 再进入其回调函数 HAL_DMA_IRQHandler (在传输一半完成中断管理,传输完成中断管理,传输错误中断管理里中做标记处理) 通过点灯判断出了串口DMA发送进入了传输完成中断管理,清除了该dma通道的中断标记位...
int main(void) { HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,txbuf,20);//开启DMA传输 //注册DMA发送完成中断函数,此句要在DMA传输调用之后 hdma_usart1_tx.XferCpltCallback=USART1_DMA_TX_CpltCallback; } /* USER CODE BEGIN 4 */ void USART1_DMA_TX_CpltCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma)...
30:23 STM32定时器原理,定时器中断,PWM输出,舵机控制--STM32基础知识教程(基于STM32CubeMx+HAL库) 第三期 31:19 编码器工作原理,利用STM32定时器编码器模式读取电机速度 23:32 PID控制原理、代码实现和调参。控制电机速度及阿克曼模型讲解。 26:23
使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。 2023-12-01 09:19:48 手机红外遥控器发送红外信号到STM32【HAL库】 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);清除中断位,使用HAL库不用使用清除中断位在HAL库中NVIC的设置在文件stm32f1...
使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数，随机性的MOSI返回数据末尾缺一段，导致DMA异常中断，下面是主机和...
配置DMA:选择DMA通道和请求源,设置为循环模式,以便连续接收数据。 配置NVIC:设置DMA中断和串口空闲中断的优先级,并使能。 3. 代码实现 3.1 初始化串口和DMA #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; ...
HAL_UART_Receive_DMA(huart, buffer, 255); //重启开始DMA传输 } } void Mycallback_handler(void) { /*写下你自己的中断处理过程*/ } main函数中进行初始化 在stm32f1xx_it.c文件中,找到void USART1_IRQHandler(void)函数,并添加Usart_Receive_Data(&huart1) ...
【主机/从机】-【序列】-【阻塞/中断/DMA】-【收/发】 其中主机模式特有【内存存取】模式 例如: HAL_I2C_Master_Transmit,为【主机阻塞方式普通发送】 HAL_I2C_Mem_Read_DMA,为【主机DMA方式读从机内存】 HAL_I2C_Slave_Seq_Transmit_DMA,为【从机序列DMA方式发送】 ...
//传输完成以后关闭串口DMA HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler); 1. 2. 3. 4. 5.DMA发送 有两种方式,一种是用HAL库函数(HAL_UART_Transmit_DMA),另一种是寄存器,我偏向用寄存器。以下为使用寄存器的方式封装的发送函数,更方便理解底层。 void MYDMA_USART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *...