在HAL库中存在大量类似HAL_XXX_XXXCallback这样的函数,这些都是回调函数。 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一...
在HAL库中存在大量类似HAL_XXX_XXXCallback这样的函数,这些都是回调函数。 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。 回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的...
HAL_UART_Transmit; HAL_UART_Receive HAL_UART_Transmit_IT; HAL_UART_Receive_IT HAL_UART_Transmit_DMA; HAL_UART_Receive_DMA 此外还定义了两个中断回调函数,供中断和DMA使用,分别在数据传输一半和完成时使用 voidHAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart); void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UA...
HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 处理rxBuffer中的数据 // 重新启动DMA接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, sizeof(rxBuffer)); } } 4. 注意事项 确保DMA缓冲区足够大,能够存储接收到的数据。 在空闲中断回调函数中,重新启动DMA接收,以便连续接收数据。 使用空闲中断可以减少CPU的轮询检查,提高...
IRQHandler，可以看到串口2的全局中断仅仅调用了 HAL_UART_IRQHandler 函数，该函数用于处理UART中断请求。
voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){UNUSED(GPIO_Pin);if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0){/*中断操作*/}} 二、串口中断 CubeMX配置 这边使用的DMA接收 同样在stm32f1xx_it.c中看到串口的中断服务函数 voidUSART1_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */USER_UART_IRQHandler(&huar...
HAL库的中断处理功能是根据HAL处理机制(例如USART1)实现的,该机制由HAL_UART_IRQHandler统一进行处理,如下图所示:大多数其他外设(TIM,SPI,CAN ...)中断相似,并且HAL是统一处理的。 换句话说,HAL已经为我们编写了中断处理函数,我们只需要调用相应的函数来编写应用程序即可。
HAL库中断处理使用了较多的回调函数,还是拿UART接收中断来举例说明。 初始化配置好UART中断接收,如果有中断请求,就会执行回调函数HAL_UART_RxCpltCallback。 看上面回调函数的定义,通过特定条件调用『回调函数』,这里触发的条件就是中断。 3 扩展说明 这里也简单说几点: ...
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100);//开启DMA接收,方便下一次接收数据 } /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ } // 串口中断接收回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) ...
voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim) 在HAL库中,每进行完一个中断,并不会立刻退出,而是会进入到中断回调函数中, 这里我们是使用定时器溢出中断回调函数 void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数 ...