配置GPIO模式:将GPIO引脚配置为输出模式,可以选择推挽输出或开漏输出。 设置输出速度:根据需要设置GPIO引脚的输出速度,STM32提供了低速、中速、高速和极高速几种选择。 初始化GPIO:使用HAL库函数初始化GPIO。 3. 代码实现 以下是使用HAL库配置STM32 GPIO输出的代码示例。 #include "stm32f1xx_hal.h" // GPIO初始...
l 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN):将外部信号直接传输到数模转换通道上 输出模式: l 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD):只能输出低电平,高电平由电阻上拉决定 l 开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD):用于外设功能使用 l 推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP):可以输出强高和强低,通常使用该功能控制LED l 推挽式复用功能(GPIO_M...
l 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN):将外部信号直接传输到数模转换通道上 输出模式: l 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD):只能输出低电平,高电平由电阻上拉决定 l 开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD):用于外设功能使用 l 推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP):可以输出强高和强低,通常使用该功能控制LED l 推挽式复用功能(GPIO_M...
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出模式 GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用内部上下拉电阻 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0; // 配置的引脚 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化G...
HAL库开发STM32,读取GPIO输入,程序可用于大部分只输出高低电平不使用通信协议的传感器,如触摸模块、按键、限位开关、倾斜、数字(霍尔、红外、火焰、光线强度、温度)传感器等,开发板使用的是STM32F030F4P6,对于其它系列思路相同,也可以适用。寒假不咕咕 知识 校园学习 HAL STM32CubeMX MDK-ARM STM32F030F4P6 ...
//控制LED输出低电平 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET); ``` 以上代码通过`HAL_GPIO_WritePin`函数实现了对LED引脚的输出电平控制,从而实现LED的闪烁效果。 3.2控制GPIO输入状态 可以通过HAL库获取GPIO引脚的输入状态。以下是一个读取按钮状态的例子: ...
//PB0 反转输出HAL_Delay(500); //延时500ms HAL_GPIO_ReadPin()函数可以读取IO口电平以进行...
6 基于 HAL 库控制 GPIO 6.1 GPIO 外设的数据类型 引脚初始化:采用结构体类型实现,用于定义引脚的序号、工作模式、输出速度等基本特性。 引脚电平状态:采用枚举类型实现,用于定义引脚的电平状态:高电平和低电平。 引脚所属端口:采用结构体指针实现,用于访问该端口所对应的寄存器组。
GPIO_ReadPin。设置GPIO状态：HAL_GPIO_WritePin。GPIO引脚取反：HAL_GPIO_TogglePin。锁定GPIO状态：HAL_GPIO_LockPin。中断服务函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback。总结，GPIO为STM32微控制器提供了灵活的输入输出控制能力，通过配置不同模式，实现多种功能，HAL库简化了GPIO操作，提高代码可读性和可维护性。