CAN_HandleTypeDefhcan1; 下面是一段初始化CAN1的代码: voidMX_CAN1_Init(void) 分别对hcan1的成员Init的成员变量进行赋值,然后在传入函数HAL_CAN_Init(&hcan1)进行CAN1的初始化, 详尽分析如下: 1.hcan1.Instance = CAN1;:将CAN1总线的实例赋值给hcan1结构体的Instance成员。 2.hcan1.Init.Prescaler =...
sFilterConfig.BankNumber =14;HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &sFilterConfig) ; }123456789101112131415161718192021 在HAL库中,CAN_FxR1与CAN_FxR2寄存器分别被拆成两段,CAN_FxR1寄存器的高16位对应着上面代码中的FilterIdHigh,低16位对应着FilterIdLow,而CAN_FxR2寄存器的高16位对应着FilterMaskIdHigh,低16位对应着...
CAN_RxHeaderTypeDef rxMsg;//发送接收结构体CAN_TxHeaderTypeDef txMsg;//发送配置结构体uint8_trx_data[8];//接收数据uint32_tMotor_Can_ID;//接收数据电机IDuint8_tbyte[4];//转换临时数据uint32_tsend_mail_box = {0};//NON...
分别对hcan1的成员Init的成员变量进行赋值,然后在传入函数HAL_CAN_Init(&hcan1)进行CAN1的初始化, 详尽分析如下: 1.hcan1.Instance = CAN1;:将CAN1总线的实例赋值给hcan1结构体的Instance成员。 2.hcan1.Init.Prescaler = 9;:...
HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; CAN_FilterTypeDef Filter0; Filter0.FilterBank = 1;//滤波器编号 Filter0.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; Filter0.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; ...
这里我们将概括性的分析此驱动库,并将在下一章中结合实例驱动电机 主逻辑&功能: 1.定义了一些全局变量和宏定义,包括 CAN 通信相关的数据结构和变量。 2.实现了一些辅助函数: Float_to_Byte 将一个浮点数转换为字节数组。 uint16_to_float 将一个 16 位无符号整数转换为浮点数。
使用CAN通信的设备需要实现CAN控制器,它负责控制总线的电压,并检测和处理总线上的数据。在软件层面,需要使用CAN驱动程序来实现对CAN控制器的控制。 以下这段代码就是实际应用的举例。 /** * @brief HAL库CAN FIFO0接受邮箱中断(Rx0)回调函数 * @param hcan : CAN句柄指针 ...
在STM32的HAL库下,可以用如下的代码初始化CAN通信。 /** * @brief CAN筛选器 */ HAL_StatusTypeDef Can_Filter_Init(void) { /*** CAN1 ***/ CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; // 激活过滤器 sFilterConfig.FilterBank = 0; // 配置主CAN筛选器组编号 ...
STM32F407微控制器内置了高性能的CAN(Controller Area Network)控制器,支持CAN 2.0A和2.0B协议,能够实现高速、可靠的通信。CAN通信广泛应用于汽车、工业自动化等领域,因其具有多主控制、高通信速度、错误检测与恢复等特性。 2. 解释HAL库在STM32中的作用 HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)库是STM32官方...
简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例 CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式,适用于各种应用场景,在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。 但理解CAN通信的实际应用,也不能全部只看软件方面,还需要对硬件上也有了解。 在硬件上,CAN通信使用两条线路:一条是数据线(CAN_H),另一条是...