CAN是国际标准化的串行通信协议,采用数据块编码的方式,数据块根据帧的类型,能够让挂载在总线上的不同节点接收到相同的数据,再根据每个节点的配置对信息进行选择性处理(接收or丢弃)。 二.硬件连接 1.一个节点一般包含3个部分:微控制器,CAN控制器和CAN收发器。典型的组合有:51单片机+SJA1000+PCA82C250(5V)。
CAN_HandleTypeDefhcan1; 下面是一段初始化CAN1的代码: voidMX_CAN1_Init(void) 分别对hcan1的成员Init的成员变量进行赋值,然后在传入函数HAL_CAN_Init(&hcan1)进行CAN1的初始化, 详尽分析如下: 1.hcan1.Instance = CAN1;:将CAN1总线的实例赋值给hcan1结构体的Instance成员。 2.hcan1.Init.Prescaler =...
CAN_RxHeaderTypeDef rxMsg;//发送接收结构体CAN_TxHeaderTypeDef txMsg;//发送配置结构体uint8_trx_data[8];//接收数据uint32_tMotor_Can_ID;//接收数据电机IDuint8_tbyte[4];//转换临时数据uint32_tsend_mail_box = {0};//NON...
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { while(1); } 这段代码首先定义了一个CAN_HandleTypeDef类型的变量hcan,用于存储 CAN 控制器的信息。MX_CAN_Init函数用于初始化 CAN 控制器,设置了 CAN 的工作模式、自动...
使用CAN通信的设备需要实现CAN控制器,它负责控制总线的电压,并检测和处理总线上的数据。在软件层面,需要使用CAN驱动程序来实现对CAN控制器的控制。 以下这段代码就是实际应用的举例。 /** * @brief HAL库CAN FIFO0接受邮箱中断(Rx0)回调函数 * @param hcan : CAN句柄指针 ...
在STM32的HAL库下,可以用如下的代码初始化CAN通信。 /** * @brief CAN筛选器 */ HAL_StatusTypeDef Can_Filter_Init(void) { /*** CAN1 ***/ CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; // 激活过滤器 sFilterConfig.FilterBank = 0; // 配置主CAN筛选器组编号 ...
HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; CAN_FilterTypeDef Filter0; Filter0.FilterBank = 1;//滤波器编号 Filter0.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; Filter0.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; ...
简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例 CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式,适用于各种应用场景,在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。 但理解CAN通信的实际应用,也不能全部只看软件方面,还需要对硬件上也有了解。 在硬件上,CAN通信使用两条线路:一条是数据线(CAN_H),另一条是...
STM32F407微控制器内置了高性能的CAN(Controller Area Network)控制器,支持CAN 2.0A和2.0B协议,能够实现高速、可靠的通信。CAN通信广泛应用于汽车、工业自动化等领域,因其具有多主控制、高通信速度、错误检测与恢复等特性。 2. 解释HAL库在STM32中的作用 HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)库是STM32官方...
简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器 CAN通信详细介绍 CAN(Controller Area Network)通信是一种串行总线技术,被广泛应用在车载电子、工业自动化、医疗设备、家庭自动化等领域。 CAN通信网络由一组相互联系的节点组成,每个节点可以接收和发送数据。所有节点共享一条总线进行数据传输,并通过唯一的编号(称为帧ID)...