首先,确保 STM32 微控制器的 CAN 引脚正确连接到 CAN 收发器。通常,STM32 的 CAN 引脚包括 CAN_TX 和 CAN_RX。将 STM32 的 CAN_TX 引脚连接到 CAN 收发器的发送引脚,将 CAN_RX 引脚连接到 CAN 收发器的接收引脚。此外,还需要为 CAN 收发器提供适当的电源和地连接,并根据需要连接终端电阻。终端电阻的作...
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; // 设置从CAN的起始过滤器编号,本单片机只有一个CAN,顾此参数无效 if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } uint8_t CAN_Transmit(CAN_TxPacketTypeDef* packet) { if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &packet-...
HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);/*USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1*//*USER CODE END CAN1_MspInit 1*/} }voidHAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef*canHandle) {if(canHandle->Instance==CAN1) {/*USER CODE BEGIN CAN1_MspDeInit 0*//*USER CODE END CAN1_MspDeInit 0*//*Peripheral clock ...
CAN是国际标准化的串行通信协议,采用数据块编码的方式,数据块根据帧的类型,能够让挂载在总线上的不同节点接收到相同的数据,再根据每个节点的配置对信息进行选择性处理(接收or丢弃)。 二.硬件连接 1.一个节点一般包含3个部分:微控制器,CAN控制器和CAN收发器。典型的组合有:51单片机+SJA1000+PCA82C250(5V)。
1.2.2 CAN基本参数设置 HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_HandleTypeDef,CAN_InitTypeDef),具体的结构体定义可以在HAL库查看。 说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 / (TimeSeg1 + ...
1.1.2 CAN参数设置 HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN_HandleTypeDef,CAN_InitTypeDef),具体的结构体定义可以在HAL库查看。 说明:CAN参数需要根据自己实际的需求来配。 我这里着重讲解一下CAN波特率的配置。 CAN波特率 = CAN时钟频率 / 分频系数 / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)。
一、 HAL 库串口收发 1.1 串口发送 1.2 串口接收 二、 收发同时串口卡死? 2.1 问题说明 2.2 尝试的处理方式 结语 前言 对于STM32 串口的使用,确实很简单使用 STM32CubeMX 做好初始化,就可以直接使用了。 但是最近在某些产品上使用串口同时收发的时候,发现有时候串口会收不到数据了,但是发送正常,而且这个问题再...
CAN,Controller Area Network(控制器局域网络),在汽车电子、工业控制领域的应用比较多,通常用于局域组网。 这是第9篇学习分享文章,《STM32学习笔记》之CAN总线收发数据常见问题分析。 CAN总线和UART、I2C、SPI总线最大的区别主要在于取消了传统的地址编码方式,理论上讲总线上的互联节点数不受限制,拥有强大的握手与出错...
HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; CAN_FilterTypeDef Filter0; Filter0.FilterBank = 1;//滤波器编号 Filter0.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; Filter0.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; ...
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig);} b. 发送数据 以下是发送CAN消息的示例代码：c 复...