在上述代码中,首先定义了CAN_TxHeaderTypeDef类型的TxHeader结构体,用于存储发送消息的信息,包括标准标识符、扩展标识符、远程传输请求标志、标识符类型和数据长度。TxData是一个存储发送数据的数组。CAN_SendMessage函数将设置TxHeader的各项参数,并使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将数据发送出去。如果发送失败,将调用Error_...
以下是 STM32 CAN 发送的具体流程: (1) 应用层操作 应用程序将数据填入发送邮箱: 指定标识符(ID)、数据帧格式、数据内容和长度等。 通过HAL 库或直接操作寄存器启动发送。 启动发送过程: STM32 硬件控制器会从邮箱中读取数据,并尝试通过 CAN 总线发送。 (2) 硬件级操作 总线监听: 检查总线是否空闲(无其他节点...
HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);/*USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1*//*USER CODE END CAN1_MspInit 1*/} }voidHAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef*canHandle) {if(canHandle->Instance==CAN1) {/*USER CODE BEGIN CAN1_MspDeInit 0*//*USER CODE END CAN1_MspDeInit 0*//*Peripheral clock ...
前置工作:如 时钟的开启、引脚的配置;CAN邮箱和模式等配置参考下面或HAL库选择 选择一个空置的邮箱(判断空置:CAN_TSR的TMEx位); 在这个空置邮箱中按数据帧格式设置ID、数据长度以及要发送的数据; 请求发送(CAN_TIxR 的 TXRQ = 1 ); 后面的是硬件来实现的(这个过程可以被软件打断): 邮箱挂号(等优先); 预定...
简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例 CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式,适用于各种应用场景,在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。 但理解CAN通信的实际应用,也不能全部只看软件方面,还需要对硬件上也有了解。 在硬件上,CAN通信使用两条线路:一条是数据线(CAN_H),另一条是...
在STM32F4 HAL库下,CAN发送导致FLASH报错的问题可能是由于以下几个原因导致的。请按照以下步骤进行排查和解决: 1. 检查CAN配置: 确保CAN控制器的配置正确,包括波特率、工作模式、过滤器等。错误的配置可能导致CAN通信异常,从而引发FLASH报错。 2. 检查FLASH写入保护: 在进行CAN发送操作时,确保FLASH没有被写入保护。
注意:stm32cubemx生成的CAN代码是不带过滤器的,需要自己手动添加。 代码修改 STM32CUBEMX生成的CAN配置代码是没有过滤器设置的,需要手动添加。 typedef struct { uint32_t mailbox; CAN_TxHeaderTypeDef hdr; uint8_t payload[8];
* @brief HAL库CAN FIFO0接受邮箱中断(Rx0)回调函数 * @param hcan : CAN句柄指针 */ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan) { static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; // 不请求上下文切换 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; // CAN通信协议头 ...
在调用库函数 HAL_RetVal=HAL_CAN_AddTxMessage(&HCAN1,&TxHeader,TxData,(uint32_t*)CAN_TX_...