在使用STM32 HAL库进行PWM(脉冲宽度调制)输出时,您需要遵循一系列步骤来配置和启动PWM。以下是一个详细的指南,包括代码示例,用于帮助您实现STM32的PWM输出: 1. 理解STM32 HAL库和PWM输出基础知识 PWM是一种常用的信号调制技术,用于控制电机速度、LED亮度等。STM32微控制器具有多个定时器,这些定时器可以配置为PWM模...
04:09 pwm输出 05:03 配置
3)stm32的PWM特点 这里把stm32定时器的PWM和它的输出比较功能比较一下: PWM功能可以输出频率、占空比可调的方波,在计数溢出和计数比较相等时输出都会翻转,如下图所示: 而输出比较功能,只能输出50%占空比的方波,定时器的周期即为方波周期,输出只在计数比较相等时翻转,计数溢出时不翻转;它可以设置输出方波的相位: 如...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);/*USER CODE END 2*/ 示波器现象(不会上传视频,用四张图片凑合着看,蓝色箭头表示移动方向,即向右时处在高电平的时间占比逐渐增加(代码中表示为:pwm--)占空比减小(占空比指低电平时间占比)): 频率: Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位:Hz) arr ...
在使用STM32 HAL库进行项目开发时,我们经常需要使用定时器(Timer)和直接内存访问(DMA)来输出脉冲宽度调制(PWM)信号。以下是STM32 HAL库Timer结合DMA输出PWM的底层配置过程的详细步骤和代码示例。 1. 准备工作 首先,我们需要使用STM32CubeMX来生成项目框架,并配置定时器和DMA。
使用HAL库初始化和配置所选定的定时器(例如TIM1)作为PWM输出的时基。设置定时器的时钟源、预分频因子和计数周期。可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。 3.配置PWM输出通道。使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道(例如TIM1_CH1)。设置通道的输出模式和占空比。可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间,...
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); 以下是中断回调函数的声明,这里我们只关注void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);每次PWM输出完成之后调用这个函数,在中断里面我们需要调用HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32...
电机步进时钟PWM输入引脚(定时器2,第4通道) CLK--->PB11 步进电机加减速原理 步进电机运行加减速控制,若是运行的距离不够加减速控制的步数,则该轨迹为三角形,即没有均速运行过程。 电机加减速运行轨迹 加速或减速控制曲线 根据电机加减速的曲线可以通过改变定时器的定时频率,输出不同频率的PWM脉冲波,来实现电机的...
打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_...