配置GPIO模式:将GPIO引脚配置为输出模式,可以选择推挽输出或开漏输出。 设置输出速度:根据需要设置GPIO引脚的输出速度,STM32提供了低速、中速、高速和极高速几种选择。 初始化GPIO:使用HAL库函数初始化GPIO。 3. 代码实现 以下是使用HAL库配置STM32 GPIO输出的代码示例。 #include "stm32f1xx_hal.h" // GPIO初始...
在编写GPIO驱动程序之前,首先需要对GPIO引脚进行初始化。使用HAL库的函数`HAL_GPIO_Init()`可以初始化一个或多个GPIO引脚,并配置其工作模式、输出类型、输出速度等参数。 2.2 引脚配置 在GPIO初始化完成后,可以通过`HAL_GPIO_ConfigPin()`函数对单个引脚进行进一步的配置。配置项包括上拉/下拉电阻、中断触发方式、...
GPIO复用为其他外设(如 I2C),输出数据寄存器GPIOx_ODR无效;输出的高低电平的来源于其它外设,输入同样可用,通过输入数据寄存器可获取I/O实际状态,除了输出信号的来源改变其他与开漏输出功能相同。 五、HAL库与标准库的GPIO配置结构体对比 1、标准库定义 typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; //要配置的GPIO管脚 GP...
l 上拉输入 (GPIO_Mode_IPU):默认通过电阻上拉到VCC,不接外部器件时可以读出高电平 l 下拉输入 (GPIO_Mode_IPD):默认通过电阻下拉到GND,不接外部器件时可以读出低电平 l 模拟输入 (GPIO_Mode_AIN):将外部信号直接传输到数模转换通道上 输出模式: l 开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD):只能输出低电平,高电平由电...
PAPin PAPin*/GPIO_InitStruct.Pin= DONG_OUT_1_Pin|DONG_OUT_2_Pin;//两个GPIO_PINGPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出模式GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//浮空,不上拉也不下拉GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct...
HAL_Delay(1000); //控制LED输出低电平 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET); ``` 以上代码通过`HAL_GPIO_WritePin`函数实现了对LED引脚的输出电平控制,从而实现LED的闪烁效果。 3.2控制GPIO输入状态 可以通过HAL库获取GPIO引脚的输入状态。以下是一个读取按钮状态的例子: ...
HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET); 这行代码将 LED4_Pin 引脚的输出电平设置为高电平(GPIO_PIN_SET)。它使用了 HAL 库提供的 HAL_GPIO_WritePin 函数。 GPIO_InitStruct.Pin = LED4_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO...
GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); //PB0 输出高电平 HAL_Delay()函数可以延时，单位ms...
STM32的HAL库开发系列 - GPIO基本函数 STM32的GPIO(General Purpose Input/Output)是STM32微控制器的一种重要外设,它具有通用输入输出功能。STM32的GPIO可以用来控制外部设备的电平,如LED灯、按键、蜂鸣器等,也可以用来读取外部设备的电平,如温度传感器、光敏电阻等。