打开STM32CubeMX,选择你的STM32芯片型号。 配置GPIO:在左侧的“Pinout & Configuration”视图中,找到你想要配置为中断的GPIO引脚。例如,选择PA0,并将其模式设置为“GPIO_Input”。 启用中断:在“GPIO”设置中,将“Mode”设置为“Interrupt”。 配置中断触发条件:在“GPIO”设置中,选择“Interrupt Trigger”为“Risin...
ENABLE);// 开启时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 初始化结构体的三个参数GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;// 输出格式定义为上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin
// 读取PA0引脚的电平状态 GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); 二、EXTI外部中断概述 EXTI(External Interrupt)即外部中断,用于处理来自外部的异步事件。当外部信号发生变化时,会触发相应的中断,CPU会暂停当前的工作,转而去执行中断服务程序。 1. EXTI工作原理 STM32的每个GPIO引脚...
voidMX_GPIO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//使能GPIOC时钟__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();//使能GPIOD时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WriteP...
STM32的 EXTI(External Interrupt) 模块可将GPIO信号转换为中断事件,实现实时响应。中断触发分成三种类型: 上升沿触发:GPIO从低→高跳变时触发 下降沿触发:GPIO从高→低跳变时触发 双边沿触发:任意跳变均触发 硬件映射规则 EXTI线与GPIO引脚存在固定映射关系(参考《STM32F4参考手册》表14)。例如: ...
1. 输入模式(Input mode) 输入模式是GPIO端口最基本的工作模式,用于接收外部信号并读取其电平状态。在输入模式下,GPIO端口通常具有三种状态:高电平、低电平和浮空状态。当外部信号为高电平时,GPIO端口会输出高电平;当外部信号为低电平时,GPIO端口会输出低电平;当外部信号未接入时,GPIO端口处于浮空状态。 输入模式广泛...
GPIO:General Purpose I/O 一般用途IO EXIT:External Interrupt/Event Controller 外部中断/事件控制器 辅助外设: SYSCFG:System configuration controller系统配置控制器 IO引脚: 默认作为一般用途的引脚,连接GPIO 用代码设为专用功能引脚,连接特定外设 一、GPIO_input:输入模式(轮询) ...
STM32 的 GPIO 引脚可以配置为多种模式：输入模式（Input Mode）：用于读取引脚状态。输出模式（Output ...
RoboMaster同样也非常体贴地预先将一些GPIO接到了用户自定义LED上,在2.1图中的位置为10和18,10的LED×8皆为绿色,而18的LED×2则是一绿一红,在用户自定义按键附近。只能设置为GPIO_Output模式。 用户自定义按键(白色按键,黑色按键是STM32重启按键)。可以设置为GPIO_Input模式,或者GPIO_EXTI2模式(用于Interrupt 中断...