打开STM32CubeMX,选择你的STM32芯片型号。 配置GPIO:在左侧的“Pinout & Configuration”视图中,找到你想要配置为中断的GPIO引脚。例如,选择PA0,并将其模式设置为“GPIO_Input”。 启用中断:在“GPIO”设置中,将“Mode”设置为“Interrupt”。 配置中断触发条件:在“GPIO”设置中,选择“Interrupt Trigger”为“Risin...
ENABLE);// 开启时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 初始化结构体的三个参数GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;// 输出格式定义为上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin
在外部中断模式下,GPIO端口可以配置为上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发模式,并在信号变化时触发中断,从而进行相关处理。 外部中断模式广泛应用于各种事件触发场合,例如检测按键状态、检测传感器信号等。 8. 模拟中断模式(Analog interrupt mode) 模拟中断模式是GPIO端口的一种特殊输入模式,用于检测模拟信号的变化并触发...
一、GPIO_input:输入模式(轮询) 主要功能:CPU读取引脚电平(轮询、CPU忙等、效率低) 数据通路: CPU←...←APB外设总线←存储输入电平IDR←TTL施密特触发器←选择上下拉电阻PUPDR←保护二极管←引脚GPIO_input 辅助功能: 保护二极管:当输入电压过高或过低时,二极管导通,输入电压拉到VDD或GND,保护STM32 MCU 上下拉电阻...
GPIO_Init(GPIOG, GPIO_InitStructure);/*ConfigurePC13asinputfloating(EXTILine13)*/ GPIO_InitStructure...
#define SW_SLAVE_SDA_PRT GPIOB #define SW_SLAVE_SDA_PIN GPIO_PIN_7 #define GPIO_MODE_MSK 0x00000003U #define I2C_STA_IDLE 0 #define I2C_STA_START 1 #define I2C_STA_DATA 2 #define I2C_STA_ACK 3 #define I2C_STA_NACK 4
RoboMaster同样也非常体贴地预先将一些GPIO接到了用户自定义LED上,在2.1图中的位置为10和18,10的LED×8皆为绿色,而18的LED×2则是一绿一红,在用户自定义按键附近。只能设置为GPIO_Output模式。 用户自定义按键(白色按键,黑色按键是STM32重启按键)。可以设置为GPIO_Input模式,或者GPIO_EXTI2模式(用于Interrupt 中断...
interrupt25***/2627voidButton_Init(void)28{29RCC->APB2ENR |=0x01;//AFIO clock enable30RCC->APB2ENR |=0x01<<5;//I/O port D clock enable3132GPIOD->CRH &= ~(0x0F<<12);//PD^11 input33GPIOD->CRH |=0x02<<14;//PD^11 up/down input34GPIOD->ODR |=0x01<<11;//up35GPIO...
STM32的串口中断配置,也是很简单的. 首先是配置UART的GPIO口 首先是配置UART的GPIO口 2018-04-06 07:24:00 STM32GPIO外部中断的设置 STM32GPIO外部中断的设置1.中断的分组STM32的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0 ...