1. STM32 HAL GPIO中断的基本概念 STM32 HAL库中的GPIO中断功能允许微控制器在特定的GPIO引脚发生状态变化(如上升沿、下降沿或两者)时自动执行预设的操作。这一机制极大地增强了STM32微控制器对外部事件的响应能力,使得开发者可以方便地处理按键按下、传感器触发等事件。 2. 如何配置STM32 HAL GPIO为中断模式 配...
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; /* 使用上面的结构体初始化按键 */ HAL_GPIO_Init(KEY_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 配置 EXTI 中断源 到 KEY 引脚、配置中断优先级*/ HAL_NVIC_SetPriority(KEY_INT_EXTI_IRQ, 0, 0); /* 使能中断 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_INT_EXTI_IRQ);...
在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数 voidEXTI0_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 *//* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin);/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 *//* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */} 进一步进入到HAL_GPIO_EXTI_I...
STM32的GPIO中断/外部中断EXTI还支持中断嵌套,可以在处理一个中断时产生另一个中断。 HAL库gpio中断服务函数 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ // 确保产生了EXTI Line中断 if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { // 清除中断标志位...
(void)HAL_CAN_RegisterCallback(&g_St_Can1Handler,HAL_CAN_MSPINIT_CB_ID,CanDrv_MspInitCb); 实现: void CanDrv_MspInitCb(CAN_HandleTypeDef *i_sT_Hcan) { GPIO_InitTypeDef m_St_GpioInitInstance; // CAN1管脚时钟使能 D_CAN_GPIO_CLK_ENABLE(); ...
然后进入GPIO配置界面,LED的配置就不多说了,不懂的可以看回《STM32CubeMX实战教程(二)——按键点个灯》接下来开始中断引脚PE2的配置,可以看到在PE2的配置中有三栏,其他两栏都已讲过,而这第一栏看得就有点晕头转向,点开GPIO mode居然有六个选项,其实这已经涵盖了所有外部中断事件的触发类型 ...
HAL_NVIC_SetPriority() 下面的一段代码初始化了PC2引脚,并对PC2的中断功能进行了初始化, 其中:HAL_GPIO_Init实现了GPIO的初始化,包括将KEY_Pin与EXTI2“连接” HAL_NVIC_SetPriority()实现了对EXTI2的优先级设置 /*Configure GPIO pin : PtPin */GPIO_...
一、Cube配置 需求:使用PD10作为外部中断(下降沿触发)控制LED(PD12-PD14) 1.选型 STM32-F4-Discovery使用的是F407VGT6. 2.使能时钟 3.设置GPIO PD12-PD15对应4个LED,设置为输出 使用PD10作为外部中断,于是PD10设置为GPIO
EXTI 外部中断配置步骤 1) 使能 IO 口时钟。 本实验用到的 GPIO 和按键输入实验是一样的,因此 GPIO 时钟使能也是一样的,请参考 上一章代码。 2) 设置 IO 口模式,触发条件,开启 SYSCFG 时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。 这些步骤 HAL 库全部封装在 HAL_GPIO_Init 函数里面,我们...