HAL_GPIO_WritePin():设置GPIO引脚的输出状态。 HAL_GPIO_TogglePin():切换GPIO引脚的输出状态。 5. GPIO中断处理 如果需要使用GPIO中断,可以进一步配置GPIO为中断模式,并在中断服务函数中处理中断事件。 6. 总结 STM32的GPIO输出功能非常灵活,可以用于控制各种外部设备。通过配置GPIO的工作模式、速度和初始化设置,可以...
HAL库开发STM32,读取GPIO输入,程序可用于大部分只输出高低电平不使用通信协议的传感器,如触摸模块、按键、限位开关、倾斜、数字(霍尔、红外、火焰、光线强度、温度)传感器等,开发板使用的是STM32F030F4P6,对于其它系列思路相同,也可以适用。寒假不咕咕 知识 校园学习 HAL STM32CubeMX MDK-ARM STM32F030F4P6 ...
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 2.1GPIO-MODE_OUT_OD 开漏输出 开漏输出即漏极开路输出。这种输出方式指场效应管漏极开路输出。需要接上拉电阻才能输出1。漏极经上拉电阻接到电源,栅极输出0时,场效应管截止(阻抗无线大),电压被分到场效应管上,此时输出为1。当栅极输出1时,场效...
在STM32中,GPIO(通用输入输出)的输入输出模式可以通过配置相应的寄存器来实现切换。以下是对STM32 GPIO输入输出切换的详细解答,包括基本工作原理、配置代码以及测试验证。 1. 理解STM32 GPIO的基本工作原理和寄存器配置 STM32的GPIO端口包含多个寄存器,用于控制GPIO的输入输出模式、速度、上下拉电阻等。主要的寄存器包括:...
GPIO_ReadPin。设置GPIO状态：HAL_GPIO_WritePin。GPIO引脚取反：HAL_GPIO_TogglePin。锁定GPIO状态：HAL_GPIO_LockPin。中断服务函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback。总结，GPIO为STM32微控制器提供了灵活的输入输出控制能力，通过配置不同模式，实现多种功能，HAL库简化了GPIO操作，提高代码可读性和可维护性。
三、配置输入输出IO (一)输入 (1).GPIO Pull-up/Pull-down: IO上下拉配置 l No pull-up and no pull-down,浮空输入,配置为不上拉和下拉 l Pull-up,上拉输入 l Pull-down,下拉输入 (二)输出 (1).GPIO output level l Low:IO初始化默认输出低电平 ...
三、配置输入输出IO (一)输入 (1).GPIO Pull-up/Pull-down: IO上下拉配置 l No pull-up and no pull-down,浮空输入,配置为不上拉和下拉 l Pull-up,上拉输入 l Pull-down,下拉输入 (二)输出 (1).GPIO output level l Low:IO初始化默认输出低电平 ...
输出模式: 用于控制外部设备,如 LED、电机等。GPIO 引脚被设置为输出,可以主动驱动引脚输出高电平或低电平。输入和输出模式的切换通常由软件编程控制。在使用 GPIO 引脚时,需要根据具体应用场景,合理地设置引脚的工作模式。 4.1 按键电路讲解 典型的输入应用 ...
HAL_GPIO_WritePin()函数 该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。 一般情况下是配置GPIO输出高低电平。 HAL_GPIO_TogglePin()函数 该函数的作用是翻转选定的数据端口位。 一般情况下是切换GPIO输出电平状态。 HAL_GPIO_LockPin()函数 锁定GPIO引脚配置寄存器,就是将GPIO的模式锁定,例如有个GPIO已经设定为推挽输...