GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/*Configure GPIO pin : PA1 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed...
GPIO是STM32上最基本和最常见的外设接口。它提供了多个引脚(GPIO引脚),可配置为输入或输出。GPIO可以用于读取外部信号、控制外部设备或与其他数字电路进行通信。 1. GPIO输入模式:在输入模式下,GPIO引脚接收外部信号,并可以通过读取引脚状态来获取信号的逻辑值(高或低)。 2. GPIO输出模式:在输出模式下,可以通过设置...
1.引脚模式(Pin Mode):GPIO引脚可以配置为输入模式(作为数据输入)或输出模式(作为数据输出)。 2. 引脚速率(Pin Speed):GPIO引脚的速率决定了数据引脚的切换时间。 3. 引脚状态(Pin State):GPIO引脚的状态可以是高电平(逻辑1)、低电平(逻辑0)或三态(高阻抗)状态。 4. 引脚控制(Pin Control):GPIO引脚的控制寄...
GPIO 是一种可编程的数字信号接口,通常集成在微控制器或单板计算机上。它可以用来连接各种外围设备,并通过编程对这些设备进行控制或读取数据。 作为输入/输出引脚时: 作为输入引脚时,GPI0可以接收来自外部设备的电信号,并将其转换为数字信号,供系统内部使用。 作为输出引脚时,GPIO可以将数字信号发送到外部设备,从而实现...
GPIO(General-Purpose IO ports,通用输入/输出接口),用于感知外界信号(输入模式)和控制外部设备(输出模式),如图 6.1.1 所示的STM32F103ZET6芯片四周的细引脚就是GPIO。 在嵌入式开发中,经常需要用到一些外部功能模块,比如LED、按键、蜂鸣器、温度传感器等,这些外设模块都比较简单,只需要MCU的GPIO与模块连接,控制引脚...
03. GPIO功能描述 根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特性,可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口位分别配置为多种模式: ● 输入浮空 ● 输入上拉 ● 输入下拉 ● 模拟功能 ● 具有上拉或下拉功能的开漏输出 ● 具有上拉或下拉功能的推挽输出 ...
5 GPIO 工作模式 6 基于 HAL 库控制 GPIO 6.1 GPIO 外设的数据类型 引脚初始化数据类型 引脚电平状态数据类型 端口数据类型:指向端口寄存器组的结构体指针 GPIOA,GPIOB,GPIOC…6.2 使用 HAL 库的引脚初始化步骤 6.3 GPIO 外设接口函数的概述 引脚初始化函数:HAL_GPIO_Init 引脚复位函数:HAL_...
STM32中GPIO的理解 ⼀、什么是GPIO GPIO,英⽂全称为General-Purpose IO ports,也就是通⽤IO⼝。嵌⼊式系统中常常有数量众多,但是结构却⽐较简单的外部设备/电路,对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制⼿段,有的则需要被CPU⽤作输⼊信号。⽽且,许多这样的设备/电路只要求⼀位,即只要有...