Cortex微控制器软件接口标准(CMSIS)是独立于供应商的硬件抽象层,用于基于Arm Cortex处理器的微控制器,并且CMSIS提供了到处理器和外围设备,实时操作系统以及中间件组件的接口,可以说非常实用。 CMSIS软件接口简化了软件重用,减少了开发周期,而且也不受限操作系统的类型,去耦。 不同之处 RTOS v1使得软件能够在不同的实...
Interface选择CMSIS_V1,V2具有AWS服务,根据情况自行选择。 在Configure的Tasks and Queues中可以生成FreeRTOS中的运行程序。 生成项目 在Code Generator中勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral,生成.c/.h文件。Ctrl+S保存.ioc文件并生成代码。 Core中是高级逻辑代码,...
在项目文件里有个ioc文件,ioc文件是负责配置stm32参数的文件,FreeRTOS的设置就在那个文件里。如果你是新建项目的话,程序首先会自动跳到配置stm32芯片的画面中去并把最后的结果保存成ioc文件。 在interface中根据需求选择CMSIS_V1或者CMSIS_V2后便移植好了。你此时可以看到FreeRTOS前面有个绿色的勾,这个代表FreeRTOS已...
在interface中根据需求选择CMSIS_V1或者CMSIS_V2后便移植好了。你此时可以看到FreeRTOS前面有个绿色的勾,这个代表FreeRTOS已经设置好了。当设置好一切后点击保存按钮,系统便会自动生成代码。STM32CubeIDE帮助开发者节省了很多开发的时间,移植从此就成了点个鼠标的事。 FreeRTOS的架构 FreeRTOS的文件夹 如上图所示,在...
4.1 参数配置 在Middleware中选择FREERTOS设置,并选择CMSIS_V1接口版本 CMSIS是一种接口标准,目的是屏蔽软硬件差异以提高软件的兼容性。RTOS v1使得软件能够在不同的实时操作系统下运行(屏蔽不同RTOS提供的API的差别),而RTOS v2则是拓展了RTOS v1,兼容更多的CPU架构和实时操作系统。因此我们在使用时可以根据实际情况...
CMSIS-RTOS v1是在CMSIS v2之前发布的版本。它为 Cortex-M 微控制器提供了简单的RTOS接口,但没有提供其他额外的功能,如事件、信号量等。 CMSIS-RTOS v2是在CMSIS v3之后发布的版本。它为 Cortex-M 微控制器提供了丰富的RTOS接口,支持事件、信号量等多种功能。它还支持跨平台开发,可以在不同的操作系统上使用。
FreeRTOS提供了丰富的API函数来操作消息队列,主要包括以下几个(下述函数需使用CMSIS V1): 3.2.1 osMessageCreate 创建并初始化一个消息队列。 3.2.2 osMessagePut 向消息队列中发送一个消息。 3.2.3 osMessageGet 从消息队列中接收一个消息,并将其从队列中删除。这是常规的出队列方法。
在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件。有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项。如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使用默认值。典型的FreeRTOSConfig.h配置文件定义如下所示,随后会说明里面的每一个参数。
1. 软件界面配置 配置系统硬件 + MiddleSoftware(FreeRTOS)系统底层硬件始终配置 2. 生成的配置文件 a. Configure Table ADC DMA FREERTOS GPIO IWDG NVIC PDM2PCM RCC RTC SPI1 SPI2 SYS TIM1 TIM4 TIM10 USART1 USART6 WWDG X-CUBE-ALGOBUILD ...