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进入MDK-ARM目录,打开keil 工程:直接编译工程,编译成功后下载代码到开发板,记得勾选下载选项中的复位和运行选项: 程序下载完成后,用MotorControl Workbench工具调节试,操作如下,。 可以看到无感模式下,速度抖动有所增加:
处理:f_getfree检测FAT卷空间,如果返回是FR_NO_FILESYSTEM,说明没有格式化过,进行格式化。 问题3:格式化失败(返回FR_DISK_ERR)【此时的BLOCK_SIZE参数是错误的】 原因:diskio.c中底层写入函数入口判断错误,入口判断参数是否正常时if(sector > SEC_MAX || sector + count > SEC_MAX)returnRES_PARERR;出错,第...
if (fmt) return FR_NO_FILESYSTEM; // No FAT volume is found / //两次检测之后还不是FAT系统...
if(retUSER == FR_NO_FILESYSTEM) { printf("\r\n没有文件系统,开始格式化\r\n"); //创建文件系统 retUSER = f_mkfs(User_SDPath, User_FatType, 0, workBuffer, 4*User_Sector); //格式化失败 if(retUSER != FR_OK) { printf("格式化失败,错误代码 = %d\r\n", retUSER); } //格式化成...
简要概括：FATFS是一个为小型嵌入式系统设计的通用FAT(File Allocation Table)文件系统模块。FatFs 的编写...
10、he volume has no work area */ "FR_NO_FILESYSTEM:没有有效的FAT卷", /* (13) There is no valid FAT volume */ "FR_MKFS_ABORTED:由于参数错误f_mkfs()被终止", /* (14) The f_mkfs() aborted due to any parameter error */ "FR_TIMEOUT:在规定的时间内无法获得访问卷的许可", /*...
if(f_res == FR_NO_FILESYSTEM) { f_res = f_mkfs("0:/",FM_FAT|FM_SFD,0,&ReadBuffer,sizeof(ReadBuffer));//格式化SDNAND HAL_Delay(100); if(f_res == FR_OK) { f_res = f_mount(NULL,"0:/",1);//取消挂载 f_res = f_mount(&SDFatFS, "0:/",1);//重新挂载 ...
如果f_mount函数返回值为FR_NO_FILESYSTEM,说明没有FAT文件系统,比如新出厂的SPI Flash芯片就没有FAT文件系统。我们就必须对物理设备进行格式化处理。使用f_mkfs函数可以实现格式化操作。f_mkfs函数有三个形参,第一个参数为逻辑设备编号;第二参数可选0或者1,0表示设备为一般硬盘,1表示设备为软盘。第三个参数指定...
res=STA_NOINIT;} else { res = RES_OK;} // break;} return res;} /*---...