extern float32_t testInput_f32_10khz[TEST_LENGTH_SAMPLES];//only have 1024 static float32_t testOutput[TEST_LENGTH_SAMPLES/2]; uint32_t fftSize = 1024; uint32_t ifftFlag = 0; uint32_t doBitReverse = 1; /* 库的最大能
float32_t * pData) 函数描述: 这个函数用于浮点格式的矩阵数据初始化。 函数参数: 第1个参数是arm_matrix_instance_f32类型矩阵结构体指针变量。 第2个参数是矩阵行数。 第3个参数是矩阵列数。 第4个参数是矩阵数据地址。 21.3.2 函数arm_mat_init_q31 函数原型: void arm_mat_init_f32( arm_matrix_...
printf("rx_float_data.byte[1]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[1],&rx_float_data.byte[1]); printf("rx_float_data.byte[2]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[2],&rx_float_data.byte[2]); printf("rx_float_data.byte[3]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[3...
float32_t f_input_cmsis_dsp=2; float32_t f_result_cmsis_dsp;#endiffloatf_input =2;floatf_result; #ifdef DSP_Lib/*Using CMSIS-DSP library*/arm_sqrt_f32(f_input_cmsis_dsp,&f_result_cmsis_dsp); printf("f1: %f\n",f_result_cmsis_dsp);#endif/*Standard math function*/f_result=sq...
unionfloat_data{floatf_data;uint8_tbyte[4];}; 数据的流向如: 本次使用串口助手模拟发送设备,省略了第一步,主要看第②、③步。 创建两个共用体变量,用于发送与接收: unionfloat_datarx_float_data,tx_float_data; 收发相关代码: // 微信公众号:嵌入式大杂烩if(HAL_UART_Receive(&huart3,rx_float_dat...
单精度浮点数 float = 4个字节,范围为:-2128~ +2128-1 双精度浮点数 double = 8个字节,范围为:-21024~ +21024-1 int8_t : typedef signed char; uint8_t : typedef unsigned char; int16_t : typedef signed short ; uint16_t : typedef unsigned short ; ...
变换中临时产生的近似变量 3、将cD1~cDN和cAN依次存入DWT_C中 4、DWT_L已经在变量定义时初始化 * @return 正常则返回1,错误则返回0 ***/uint16_tDWT_WaveDec(float32_t*p_OrgSig,//原始信号uint16_t OrgSigLen,//信号长度uint16_t DecLevel//分解层数) 4、 小波重构函数DWT_WaveRec 函数原型: 代码语言...
typedefstruct_Motor{int32_tlastCount;//上一次计数值int32_ttotalCount;//总计数值int16_toverflowNum;//溢出次数floatspeed;//电机转速uint8_tdirect;//旋转方向}Motor; #endif encoder.c中的内容 #include"encoder.h" Motor motor1; voidMot...
//设置舵机角度voidSet_Servo_Angle(uint8_tangle){floatT;uint32_tcount;if(angle >180) {return; } T =0.5+ (angle*2/180); count =999* T /20; TIM_SetCompare4(TIM4,count); } 3.效果测试 4.总结 舵机是靠PWM输出指定占空比的波形而控制旋转的角度的,他的应用场景非常广泛,多用在机器人与机械...
头文件的第18行的包含得删了,然后30行和35行中的real32_T可以直接修改成float。 然后在PC上写个代码用于测试滤波器的正确性,顺便看看滤波器的性能。代码不放。 在excel中生成的波形数据(我经常用excel生成数据,感觉比matlab来得直接)。5kHz的正弦波混入100kHz的干扰,波形是这样的: 如果真把正弦波采样成这样,那...