struct float_h_l write;uint16_t *a = (uint16_t*)&write.f32;a[1] =h;a[0] =l;return...
uint16_t ADC_ConvertValue; float ADCtoVoltage; ADCtoVoltage = ((float)ADC_ConvertValue/4096)*3.3; 1. 2. 3. 4. 2.STM32F0x系列RCC配置 /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,this is done through SystemInit() function which is called from startup file ...
2.实现了一些辅助函数: Float_to_Byte 将一个浮点数转换为字节数组。 uint16_to_float 将一个 16 位无符号整数转换为浮点数。 float_to_uint 将一个浮点数转换为一个指定位数的无符号整数。 Set_Motor_Parameter 设置电机的参数,根据参数类型将参数值转换为字节数组,并通过 CAN 发送给电机。 Get_Motor_ID ...
unionfloat_data{floatf_data;uint8_tbyte[4];};数据的流向如：本次使用串口助手模拟发送设备，省略...
经下面代码测试,发现浮点数转整型数时并没有使用舍入规则,而是直接抛弃小数部分; 但浮点数打印指定位小数时会采用向偶数舍入规则。 void test_float(void) { printf("_float_to_int: %d,%d,%d\r\n",(int32_t)1.40,(int32_t)1.60,(int32_t)1.50); ...
unionfloat_data { floatf_data; uint8_tbyte[4]; }; 数据的流向如: 本次使用串口助手模拟发送设备,省略了第一步,主要看第②、③步。 创建两个共用体变量,用于发送与接收: unionfloat_datarx_float_data,tx_float_data; 收发相关代码: 左右滑动查看全部代码>>> ...
float f_data; uint8_t byte[4]; }; 数据的流向如: 本次使用串口助手模拟发送设备,省略了第一步,主要看第②、③步。 创建两个共用体变量,用于发送与接收: union float_data rx_float_data, tx_float_data; 收发相关代码: 左右滑动查看全部代码>>> ...
stm3216进制转浮点数函数 在STM32 系列微控制器中,要将一个 32 位的十六进制数转换为浮点数,可以使用以下函数: c. float HexToFloat(uint32_t hexValue)。 {。 float floatValue; memcpy(&floatValue, &hexValue, sizeof(floatValue)); return floatValue; }。 这个函数使用了 memcpy 函数,将 32 位的...
typedef int32_t s32; typedef int16_t s16; typedef int8_t s8; typedef uint32_t u32; typedef uint16_t u16; typedef uint8_t u8; 还有float int编译器中不能看到其定义(估计已编译了)。 因此在STM32编程中,常用的数据类型有:char(字符型),u8,u16 ,u32,但是在一些计算中,涉及到负数,小数,因此...