STM32CubeMX: Version 6.1.0 CubeMX设置 Clock Source(时钟来源) 选项1:Internal Clock 内部时钟 选项2: ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4) 定时器溢出时间: Tout=(arr+1)∗(psc+1)Tclk 这里arr=5000-1; psc=7200-1; Tclk=72MHz; Tout = (5000*7200)/72 us = 500ms 中断设置 CubeMX...
void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数 判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…..) 和定时器通道 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2); 进入相对应中断回调函数 在中断回调函数中添加用户代码 你也可以在在stm32f1xx_it.c中...
我们从上往下介绍,Slavemode就是从模式,一般我们用不到它,此处默认不开启,Triggermode是触发模式,选择你的触发源,和定时器中断有关,暂时用不到,默认不开启,Clocksource选择定时的时钟源,有disable,internalclock(内部时钟),ETR2三个选项,一般我们使用internalclock。如果我们使用定时器的PWM功能,输入捕获功能则不必管这...
对应从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)中的ECE位。Internal Clock 内部时钟 、ETR2 外部触发输入(ETR)(仅...
int main(void) { /* 初始化系统时钟为 168MHz */ SystemClock_Config(); /* 初始化 LED */ LED_GPIO_Config(); /* 初始化基本定时器定时, 1s 产生一次中断 */ TIMx_Configuration(); while (1) { } } 实验中先初始化系统时钟,用到 RGB 彩灯,需要对其初始化配置。 LED_GPIO_Config 函数是定义...
● 选择TIMx_CCR2的有效输入:置TIMx_CCMR1 寄存器的CC2S=10(选择TI1)。 ● 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2):置CC2P=1(下降沿有效)。 ● 选择有效的触发输入信号:置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。 ● 配置从模式控制器为复位模式:置TIMx_SMCR中的SMS=100。
配置定时器2时钟源为外部触发引脚ETR2,自动重载寄存器ARR配置为一个相对较大的计数,防止溢出。外部脉冲信号采用默认配置:不使用滤波,不进行脉冲信号反相,不进行脉冲信号分频。 上述操作在tim.c生成引脚初始化函数: voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle){ ...
外部时钟模式1的是来自定时器通道TIMx_CH1~ TIMx_CH4,而外部时钟模式2则来自特定的ETR引脚;外部时钟模式1的时钟信号具有触发的特点,定时器工作于外部时钟模式1从模式,触发信号可以产生触发事件,从而产生中断或者DMA请求;外部时钟模式2来自ETR引脚,只是一个时钟信号,不具备触发的功能,定时器可以工作在主模式,也可以工...
设置定时器,以TIM2为例,选择`Clock Source`为`ETR2` PSC和ARR保持默认 Clock设置 Clock Filter:滤波器设置,填入0-15的数字,可在手册中查到,例如绝大多数情况可为15 Clock Polarity:极性选择设置 Clock Prescaler:预分频器设置,本次不分频 打开I2C1(将数据通过OLED显示出来) ...
选项1 :Internal Clock 内部时钟 选项2 : ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4) 本文要使用TIM3的四个通道,因此需要将其使能。每个通道有很多模式,这里选择PWM输出。当对应的通道打开后,对应的GPIO也会被使能。 图5使能TIM3的通道 【注】如果使能通道前通道中GPIO使用过,STM32CubeMX会自动将GPIO配置为重...