{/*error handle proc begin*/error_handler_msg_log(__FILE__, __func__); error_handler();/*error handle proc end*/} MY_LOGI(TAG,"convert success.%d\r\n", convert_data->adc_data[0]); } /* 最后在主函数调用convert函数 */ 这里我给的初始值是6666,每次运行filter如果输入不为0就除以...
Error_Handler();} } 在调用库函数 HAL_RetVal=HAL_CAN_AddTxMessage(&HCAN1,&TxHeader,TxData,(...
13.if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK):调用HAL库提供的函数HAL_CAN_Init对CAN1总线进行初始化。如果初始化失败,则执行Error_Handler()函数。 二、CAN引脚初始化 voidHAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle){ GPIO_Ini...
STM32L431 的LPUART1 是低功耗串口,使用LSE或LSI时最大支持9600波特率,大于此波特率需要用PCLK1或SYSCLK,同时如果选择用PCLK1或SYSCLK时波特率必须大于9600,否则初始化会失败 if(HAL_UART_Init(&uart->handle) !=HAL_OK) {return-RT_ERROR; } rt-thread中open device时会先初始化此设备,当打开LPUART1时如果...
Error_Handler() __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_RXNE);//接收中断使能 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);//空闲中断使能 } voidHAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*uartHandle) GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0}; if(uartHandle->Instance==USART3) ...
Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//PWM模式1,CNT<CCR为有效电平 sConfigOC.Pulse=0;//占空比 sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;//有效电平时间 sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_ENABLE;//快速比较使能 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_3)!
CanHandle1. Init . Prescaler = 4; if (HAL_CAN_Init(&CanHandle1) != HAL_OK ) { /* Initialization Error */ Error_Handler(); } /*##-2- Configure the CAN Filter ###*/ sFilterConfig1. FilterNumber = 1; sFilterConfig1. FilterMode...
但是编译后出错(小问题,而且按理说不应该出现该问题) Error_Handler函数没有实体,所以到STM32CubeMX生成的文件(main.c)中找到该函数并重新加入(main.h)文件中,再编译后无误。 下载到开发版,使用串口调用pwm_led_sample命令后,红灯变为了呼吸灯。
53.54./* 占空比50% */55.sConfig.Pulse=1000;56.if(HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim,&sConfig,TIM_CHANNEL_1)!=HAL_OK)57.{58.Error_Handler(__FILE__,__LINE__);59.}60.61./* 启动OC1 */62.if(HAL_TIM_OC_Start(&htim,TIM_CHANNEL_1)!=HAL_OK)63.{64.Error_Handler(__FILE__,__...
= HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(sdHandle,hdmatx,hdma_sdmmc1_tx); 四 文件系统 文件系统是一个非常庞大的,不是一篇小文章能分析的透彻的。这里留在后面做一个总体的细致的分析吧。这里之给出容易出错的点,以及定位思路。这里是纯软件的东西,最笨的办法就是添加打印看返回值。比较聪明...