利用TIM编码器接口可以直接驱动EC11编码器，简化个人编码量。1、设置TIM3为Encoder Mode 2、设置TIM3输入...
/**\ 编码器工作参数设置*\ handle:定时器句柄*\ timrx:定时器编号*\ dir:计数方向*\ mode:计数模式*/staticvoidhal_encoder_timer_config(TIM_HandleTypeDef*handle,TIM_TypeDef*timrx,intdir,intmode){TIM_Encoder_InitTypeDefecfg;unsignedintpclk1_freq=0,pclk2_freq=0,ahb_freq=0;unsignedintpclk1_double...
当 MCU 无 Encoder 功能时可参考上述解释通过端口的中断来识别 EC11 的旋转
STM32CubeMX配置Encoder模式驱动EC11旋转编码器 精选资料推荐 ,网上均价5元左右,性价比很高)。因此本文是基于STM32F070F6P6示范,其它stm32的相应设置基本大同小异。EC11的电气特性由上图,我们可以看到出A相上升沿时,B相高电平为顺时针转动,B相 whfxsea668 2021-08-17 07:55:23 ...
最近有个项目又用到了编码器,正好发现STM32的定时器也有 编码器接口模式(Encoder Interface Mode),可用检测增量式正交编码器和霍尔传感器,正好与EC11旋钮转动时的波形吻合。因此就打算用硬件定时器的来检测EC11的旋转方向,并记录下实现方式与调试过程。 图4.STM32参考手册关于编码器接口模式的说明 由上图4 中STM32参...
方法2:编码器接口(Encoder Interface)。 STM32还提供了专门用于处理编码器信号的硬件模块,称为编码器接口。使用编码器接口可以更加高效地处理编码器信号,并且可以在一定程度上减轻CPU的负载。以下是使用编码器接口的基本步骤: 1.配置STM32的编码器接口模块,以适应EC11编码器的信号特性。 2.将EC11编码器的A相和B相信...
近日考虑DIY1台STM32版的T12焊台,MCU选来选去选中了STM32F070F6P6(CM0内核,TSSOP20封装,48Mhz,32kFlash,6kRam,内置8Mhz晶振和RTC晶振,网上均价5元左右,性价比很高)。因此本文是基于STM32F070F6P6示范,其它stm32的相应设置基本大同小异。EC11的电气特性由上图,我们
while (1){ Encoder_EC11_Scan(EC11_DATA_key,EC11_DATA_A,EC11_DATA_B);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */} 运行效果 链接: https://pan.baidu.com/s/1pvYa3uHqwQEmemLVQ-cfnA?pwd=7via 提取码: 7via...
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TIM_EncoderMode_TI1 TIM编码模式1 TIM_EncoderMode_TI1 TIM编码模式2 TIM_EncoderMode_TI12 ...