根据设计要求,控制器主要用在控制电机,并通过有关的传感器处理通道的轨道信息,将处理信号传送给控制器,然后通过控制器可以进行相应的处理,以此用来实现电机的前进和后退,确保在实验范围内能够进行躲避障碍和寻找痕迹还有加速减速等等动作。 供应链管理为核心的系统,在汽车的道路的控制,以达到他们的目标。 我们的系统进行...
(5)指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标 (6)指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线 N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符 (7)指令7:字符...
9341时序参数说明图 及图 ILI9341的时序参数要求 中的ILI9341时序参数说明及要求可大致得知ILI9341的写周期为最小twc = 66ns, 而读周期最小为trdl+trod=45+20=65ns。 (对于周期表中有参数要一个要求为trcfm和trc分别为450ns及160ns, 但经过测试并不需要遵照它们的指标要求) 在FSMC中使用结构体中的FSMC_...
串口1、串口3分别接两个设备，也配置了中断优先级，秒定时中断来采集两个设备的数据。即每秒向两个串口...
两边用烙铁焊接一到两个定位引脚，另外两边用刀型烙铁头，多用焊锡焊接，焊锡熔化时把板一敲，多余的...
读GRAM控制脉冲高电平持续的时间为:trdhfm<90ns(即:trdhfm<15个HCLK); 读GRAM控制脉冲低电平持续的时间为:trdlfm<355ns(即:trdlfm<60个HCLK)。读ID号控制脉冲高电平持续的时间为:trdh<90ns(即:trdh<15个HCLK); 读ID号控制脉冲低电平持续的时间为:trdl<45ns(即:trdl<8个HCLK)。
系统利用 STM32 单片机实现对 DL-LN33无线通信模块的初始化和数据传输,程序的处理流程如图所示。 图22:DL-LN33 无线通信程序流程图 DL-LN33 无线通信模块初始化完成后,信息采集终端即可将采集到温湿度和风速数据赋给 DL-LN33 模块中的数据部分,并通过协议中的发送函数传输给数据处理节点,对应的代码如图所示。
*/intmain(){u8 key;u32 tcnt=0;uip_ipaddr_t ipaddr;//保存IP地址信息BeepInit();//蜂鸣器初始化LedInit();//LED灯初始化UsartInit(USART1,72,115200);KeyInit();//按键初始化TimerInit(TIM6,72,10000);//定时器初始化,DS18B20_Init();RTC_Init();SET_RTC_TIME(2019,5,24,10,58,20);printf...
深度学习(DL)是机器学习的子集,它是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法,是一种能够模拟出人脑的神经结构的机器学习方法。主要包含4种典型的深度学习算法:卷积神经网络CNN,循环神经网络RNN,生成对抗网络GANs,深度强化学习RL。 ▲ 神经元网络分层
读ID低电平脉宽(trdl) 读ID高电平脉宽(trdh) 读FM低电平脉宽(trdlfm) 读FM高电平脉宽(trdhfm) 写控制低电平脉宽(twrl) 写控制高电平脉宽(twrh) 注意:ID指LCD的ID号 FM指帧缓存,即:GRAM (5)TFTLCD驱动原理-驱动流程: (6)TFTLCD驱动原理-指令简介: ...