ms级延时: voiddelay_ms(uint32_tms){uint32_tload_before = SysTick->LOAD;uint32_ttmp;if(ms <=0)return; SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//关闭滴答定时器中断SysTick->LOAD = load_before;//设置重装载值SysTick->VAL =0x00;/
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); // PC13设置为低电平(灭) delay_ms(600); //延时600ms } } (图二十) 在主函数我们要引入3个头文件,固件库的头文件以及自己编写的LED.h和延时函数的头文件,之后我们才能调用需要的函数。我们在初始化之后用一个死循环将GPIO的电平设置不断的循环,通过延时函数将亮和...
delay_ms(1000); //GPIOB->ODR |= 1 << 12; //设置12引脚输出1 *GPIOB_ODR |=1<<12; } } 五、测试 由于没有使用任何库文件,所以创建项目就比较简单了,我就不在进行演示了,有知道怎么创建项目的小伙可以浏览我之前的STM32新建模板之库文件和STM32新建模板之寄存器 这里只需要使用startup_stm32f10x_...
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 /// void delay_ms(u16 nms){ u32 temp;SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL;} while(temp&...
delay_ms() sys 文件夹 usart 文件夹 该文件由ALIENTEK(正点原子)提供,包含了3个文件,delay、sys、usart。这些文件让STM32F4系列的开发板拥有了最小的运行环境框架,有以下功能: 延迟(SYSTICK) 串口打印(USART1) 时钟树配置、位段操作 delay文件夹 delay 文件夹内包含了 delay.c 和 delay.h 两个文件,这两个...
如下,定义延时时间time_delay,SysTick_Config()定义中断时间段,在中断中递减time_delay,从而实现延时。 volatile unsigned long time_delay; // 延时时间,注意定义为全局变量 //延时n_ms void delay_ms(volatile unsigned long nms) { //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 ...
HAL 库中 CAN 相关的函数在文件 stm32f1xx_hal_can.c 和对应的头文件stm32f1xx_hal_can.h 中。 CAN 的初始化配置步骤 配置相关引脚的复用功能,使能 CAN 时钟。 我们要用 CAN,第一步就要使能 CAN 的时钟,CAN 的时钟通过 APB1ENR 的第 25 位来设置。其次要设置 CAN 的相关引脚为复用输出,这里我们需要...
在system_stm32f4xx.c文件中定义了全局变量uint32_t SystemCoreClock=180000000,并在头文件system_stm32f4xx.c->stm32f4xx.h中声明。 1-配置SysTick 按照1ms进行分片,配置程序如下: 登录后复制SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); 这样,SysTick会每1ms产生一次异常请求。全局变量定义: ...
7 *进入 stm32fxx_it.c 文件的 SysTick_Handler 处理,通过数中断次数计时 8 */ 9 SysTick_Init(); 10 11 while (1) { 12 13 LED_RED; 14 Delay_us(100000); // 10000 * 10us = 1000ms 15 16 LED_GREEN; 17 Delay_us(100000); // 10000 * 10us = 1000ms ...
将max30102接好线,按照头文件里说明调用mainx30102函数完成初始化就可以。 3.1 max30102.c 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include "max30102.h" #include "delay.h" /* MAX30102心率传感器: SCL<->PB6 SDA<->PB7 IM<->PB9 */ //初始化IIC void IIC_Init(void) { RCC->APB...