Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
2 *@briefThis function provides minimum delay (in milliseconds) based 3 * on variable ...
HAL_Delay() stuck in a infinite loop 2. stm32f4xx_hal.c 文件中关于HAL_InitTick的注释 /** * @brief This function configures the source of the time base. * The time source is configured to have 1ms time base with a dedicated * Tick interrupt priority. * @note This function is called...
/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U); 通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTick的倒计时...
初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */delay_init...
中断函数可以参看以下代码：复制代码void EXTI2_IRQHandler(void){delay_ms(10);//延时消抖if(KEY2==...
原文:To deliver a single SysTick interrupt after a delay of N processor clock cycles, use a RELOAD of value N. For example, if a SysTick interrupt is required after 400 clock pulses, set RELOAD to 400. 在N个处理器时钟周期要产生一次SysTick中断,重载值RELOAD就设置为N。例如需要在400个时钟...
/** Configure the Systick interrupt time */__HAL_RCC_PLLI2S_ENABLE();} /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */voidError_Handler(vo...
延时函数调用:首先,调用了ms_Delay(50)函数,该函数是一个延时函数,用于在中断回调函数中添加一个延时等待的时间。具体的延时时间是50毫秒。 判断GPIO引脚:接下来,使用条件语句判断GPIO_Pin是否等于KEY_Pin。这是为了确保回调函数只处理与KEY_Pin相关的中断事件。
创建Delay(__IO uint32_t nTime)毫秒延时函数(设置执行几次中断,时间为nTime×中断时间); 在SysTick中断SysTick_Handler()中按照配置的减小计数值并检测是否清零; static__IO uint32_t TimingDelay;voidDelay(__IO uint32_t nTime);/** * @brief Main program ...