利用这点,我们通过修改这个寄存器的值实现控制 PWM 的输出脉宽。 二、Cube MX创建工程 参考以往Cube MX常规设置,本教程只讲解特殊之处,也可跳转查看详细步骤STM32CUBEMX_基于PWM的呼吸灯 时钟配置 生成代码 三、修改代码 将以下代码加入main.c #include "main.h" /* Private includes ----
uint16_t pwm=0; //占空比 1. 2、打开PWM通道 在主函数中添加两行代码: HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1); 1. 2. 3、在while循环中写入调用代码 while (pwm< 500) { pwm++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm); __...
PWM Genneration CH1即正常的PWM输出,由具体某个引脚输出PWM波形。 CH1N的N应该是反向通道的意思,它会输出和CH1极性相反的波形。需要注意的是,前面我们说过某个Channel通道都对应着具体的引脚,实际上CH1和CH1N是两个不同的引脚。 当我们开启PWM Generation CH1 CH1N的时候,就会同时开启这两个通道,它们会输出一对相反...
打开TIM16并选择PWM输出引脚 接下来是对TIM16的参数设置,参照数据手册中的RCC时钟树,TIM16内部时钟来源是PCLK2 = 80Mhz,我们的目的是产生20Hz的PWM,所以预分频系数设置为80-1,自动重载值为20000-1,得到的计时器更新中断频率即为80000000/80/20000 = 50 Hz: 设置PWM输出频率 其余的一些设置保持默认即可,最后配置...
本文通过呼吸灯实验,演示STM32中PWM的配置与应用。 打开CubeMX软件,新建工程。 输入芯片型号。 根据封装选择列表中的芯片,我的是LQFP144封装,双击此项。 在Project Manager选项卡中,配置工程名、编译工具,如下图所示。 在Pinout&Configuration选项卡中,配置System的Debug为Serial Wire,否则可能无法下载程序。
// 配置TIM3通道1为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性高 ...
一、打开cubemx进行配置 1.配置Pin分布 这里我配置了单电机的三相互补输出 2.配置PWM参数 123通道属性设置为PWM互补生成 4通道设置为生成无输出 配置PWM基础参数设置频率为32KHz(Period参数设置为170M/32k/1=5312) 刹车与死区参数 PWM通道123参数设置PWM模式1 ...
Fast Mode（快速模式）：快速模式选择，当需要输出高速PWM时则选配此功能。CH Polarity（通道极性）：用来配置PWM输出的初始电平极性，当配置为High（高）时，默认为高电平；配置为low（低）时，则默认为低电平。HAL库代码实现 因为CubeMX已经配置好PWM的频率，生成工程后，只需要调用启动PWM的接口即可...
在STM32的开发过程中，使用CubeMX配置定时器时，首要步骤是进行功能配置。其中，Slave Mode功能允许定时器（或定时器的某个通道）与外部信号同步，以该信号作为触发源，实现非独立运行模式。这一功能为开发者提供了更大的灵活性，可根据具体需求进行定制化配置。Clock Source，即时钟源，是影响定时器计数时钟的关键因素...
要在STM32CubeMX中配置PWM,你可以按照以下步骤进行操作: 打开STM32CubeMX软件并创建新项目: 启动STM32CubeMX软件。点击“File” -> “New Project”来创建一个新的项目。在STM32CubeMX中选择合适的STM32微控制器型号: 在弹出的MCU选择器窗口中,选择你需要的STM32微控制器型号。例如,选择STM32F407ZGT6。 点...