2.导入DMP库 进入CubeMX生成的代码工程,在工程文件夹下新建一个Hardware文件夹 进入Hardware文件夹,如果有Git软件的同学,右击进入GitBush,粘贴如下代码,按下Enter键 gitinitgitconfig core.sparsecheckouttrueecho'/MPU6050/*'>>.git/info/sparse-checkout#改变添加文件夹gitremoteaddgithub https://github.com/Ajie1...
(文章目录) 1. MPU6050模块简介 MPU6050模块是一款由InvenSense公司生产的数字运动处理器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,采用MEMS技术,可以通过I2C接口与其他微控制器进行通信。 MPU6050模块中的加速度计和陀螺仪分别测量物体在三个轴上的加速度和角速度。加速度计的
1.CubeMX工程配置 使用STM32CubeMX配置工程,选择合适的MCU型号,本教程以STM32F103RCT6为例。 使能I2C1总线,用于连接MPU6050传感器。 使能UART1串口,用于调试输出和数据发送。 2. HAL库与MPU6050驱动配置 在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. D...
void MPU6050_Init(MPU6050_t* mpu6050, I2C_HandleTypeDef* hi2c); MPU6050_t* mpu6050:MPU6050设备结构体指针,用来存储MPU6050设备的相关参数,包括设备I2C地址、采样率、滤波器截止频率、加速度计和陀螺仪灵敏度等(后续需要修改参数可以使用函数修改)。 I2C_HandleTypeDef* hi2c:用于指定I2C总线的相关信息,包括使用的...
STM32全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载官方驱动库全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)文章目录前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载...
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时,在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.14 MB | 2021-12-06 分享资料个 关注 硬件MCU:STM32F405RGT6 IMU:MPU6050软件: 开发环境:KEIL MDK-ARM uVision5 MPU6050使用DMP问题现象:MPU6050设置 MCU6050 下载并关注上传...
不同于移植官方DMP库,在别人标准库基础上移植会更加简单,只要按我的步骤一步一步来,基本不会错,本移植过程适用于F1和F4系列。 MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用,所以我记录下来,方便后来者使用,移植过程有什么问题欢迎在评论区留言,我会看的。 文章目录 ...
STM32CubeMX设置FMC读取SDRAM stm32读取mpu6050数据 新近买了一个MPU6050模块,如上图,这个模块上的三块黑色分别是:稳压芯片662K,STM8s003f3p6,MPU6050。 根据此模块的说明书,可以使用USB转TTL将模块与上位机连接,通过卖家提供的MiniIMU工具展示模块输出的数据、图形。(这种方式主要是利用了模块上的STM8的串口输出数据...
stm32cubemx与freertos控制蜂鸣器 stm32蜂鸣器按键控制 本文将提到以下内容: 蜂鸣器 按键控制 电容触摸 温度传感器 红外 TFTLCD触摸屏 MPU6050传感器 SPI-FLASH SDIO_SD卡 ucos-III移植 一、蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,主要分为以下两种:...
1、使用STM32CubeMX速搭建平衡小车代码框架硬件平台:STM32CubeMxHAL代码库:STM32F1xx项目平台:MDK517A1、项目总体框架如下:反愫信号执行机构_jPWM控制-.信号电机及其驱II!动给构MPU6050得数据读取采用软件模拟IIC,可使用MPU得DMP库直接生成角度值,减轻MCU计算负担;(DMP库资源详见,正点原子MPU6050资料)电机驱动部分...