}/* Return function status */returnHAL_OK; }// 该函数为STM32的官方代码,调用的SysTick_Config()函数在“core_cm4.h”头文件中有现成的实现uint32_tHAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb){returnSysTick_Config(TicksNumb); }// SysTick系统定时器中断入口函数voidSysTick_Handler(void){ HAL_IncTick...
我们写 STM32F4 的工程,必须用到其中的四个文件: core_cm4.h、 core_cmFunc.h、corecmInstr.h、 core_cmSimd.h,其它的文件是属于其它内核的,还有几个文件是 DSP 函数 库使用的头文件。 core_cm4.c 文件有一些与编译器相关条件编译语句,用于屏蔽不同编译器的差异。里面包含了一些跟编译器相关的信息,如: ...
在进入 ISR 时,CM3/CM4会自动把一些寄存器压栈,这里使用的是进入ISR之前使用的 SP指针(MSP 或者是 PSP)。离开ISR后,只要ISR没有更改过CONTROL[1],就依然使用先前的 SP 指针来执行出栈操作。 7.5.2 双堆栈机制 我们已经知道了CM3/CM4的堆栈是分为两个:主堆栈和进程堆栈,CONTROL[1]决定如何选择。当CON...
默认SysTick中断优先级 1//core_cm4.h23__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)4{5if((ticks -1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) {return(1UL); }/*Reload value impossible*/67SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks -1UL);/*set reload register*/8NVIC_SetPriority (SysTick_I...
R13 是堆栈指针。在 CM3/CM4处理器内核中共有两个堆栈指针,于是也就支持两个堆栈。当引用 R13(或写作 SP)时,你引用到的是当前正在使用的那一个,另一个必须用特殊的指令来访问( MRS,MSR 指令)。这两个堆栈指针分别是: 主堆栈指针(MSP),或写作 SP_main。这是缺省的堆栈指针,它由OS内核、异常服务例程以及所...
core_cm4.c跟启动文件一样都是底层文件,都是由ARM公司提供的,遵守CMSIS标准,即所有CM4芯片的库都带有这个文件,这样软件在不同的CM4芯片的移植工作就得以简化。 10.1.1.2. Device文件夹 在Device文件夹下的是具体芯片直接相关的文件,包含启动文件、芯片外设寄存器定义、系统时钟初始化功能的一些文件,这是由ST公司提供...
core_cm4.h:内核文件提供进入 M4 内核接口,由 ARM 公司提供,对所有 CM4 内核的芯片都一样。文件位于 STM32Cube_FW_F4_V1.27.1\Drivers\CMSIS\Core\Include startup_stm32f407xx.s:启动文件,主要是设置堆栈,中断向量表,调用初始化时钟树的函数,执行主程序等初始操作。注意,不同型号的MCU启动文件是不一样的...
STM32F4XX系列中,复位函数在core_cm4.h文件中: /** brief System Reset details Initiates asystemresetrequest toresetthe MCU. */__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void){ __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses included bufferedwriteare completed beforereset*/ ...
打开core_cm4.h,可以看到,默认 __FPU_USED 是为0的。 显然,这里是因为没有定义__TARGET_FPU_VFP,所以下面的没有打开。 因此,定义上就可以了。点击魔术棒,添加上如下定义:,__TARGET_FPU_VFP。(注意:是有个逗号和前面分开的)。然后点OK。 如果有的是因为 __CC_ARM 没有定义的话, 那就也添加上去就好了...
STM32H7 Dual Core,CM4,Master STM32H7双核单片机内部集成了CM7和CM4这两个内核,在目前官方提供的例程中,大都是使用CM7作为Master初始化系统时钟,然后通过释放硬件信号量HSEM唤醒CM4,那么是否可以将CM7与CM4的角色互换,让CM4作为Master去初始化系统时钟呢?