FreeRTOSConifg.h 文件中的configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 和configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY需要设置数值因为ARM Cortex-M核本身需要他们—已经被转移到寄存器最高有效位了。这就是为什么在FreeRTOS的例程的FreeRTOSConfig.h文件configKERNEL_INTER
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置RTOS内核自己的中断优先级。因为RTOS内核中断不允许抢占用户使用的中断,因此这个宏一般定义为硬件最低优先级。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置可以在中断服务程序中安全调用FreeRTOS API函数的最高中断优...
七、configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (内核PendSV中断和SysTick中断使用的中断优先级),因为FreeRTOS内核中断(PendSV中断和SysTick中断)不允许抢占用户使用的中断(例如:用户的USART1中断,用户的SPI1中断),因此这个宏configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY一般定义为硬件最低优先级(例如:15)。 对于STM32F103 Cortex-M3 内核而言,...
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY是用来设置PENDSV系统切换中断和systick时钟滴答中断。修改代码 NVIC的中断...
__IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */ uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */ uint32_t RESERVED5[644]; ...
M3 NVIC. Values can be 255 (lowest) to 0 (1?) (highest). */ #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255 /* !!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!! See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */ #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPTPRIORITY...
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( 7 << 4 ) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( 5 << 4 ) #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */ 四、编写 FreeRTOS 任务代码 4.1 创建任务 以下是一个简单的示例,创建两个任务:一个任务用于闪烁 LED,另一个任务用于打印信息。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*Enable the RTC Alarm Interrupt*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=RTCAlarm_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=configKERNEL_IN...
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS...
#define configUSE_TIME_SLICING 1 /* 使能空闲任务钩子函数 */ #define configUSE_IDLE_HOOK 0 /* 使能滴答定时器钩子函数 */ #define configUSE_TICK_HOOK 0 /* 定义中断优先级分组 */ #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ((UBaseType_t)configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO...