关于STM32 的 com 事件概念 COM 事件是专门为电机控制用的,它只出现在高级 定时器 TIM1 和 TIM8 中,普通定时器 TIM2~TIM4 没有 COM 事件。 COM 事件是用于同时控制所有通道的输出转换,在电机 控制中同时转换所有通道的输出是十分必要的 比如无刷电机换向时,一般是三相要同时换向的,但是 你在软里设置换向时...
想在STM32的com中断里面读取BLDC的开关表,按照stm32的技术手册高级定时器那部分说明配置了代码:用tim2(hall定时器)的OC2REF作为tim2的TRGO信号,触发tim1产生COM事件,此时tim1的从模式控制为:触发模式。不知道为什么,即使在关闭tim1的从模式情况下,也会影响程序的执行顺序,只有在关闭OC2REF的情况下,程序才能正常执...
刚好学到这里。从我了解来看，COM事件是用手动产生的，库里面有个TIM_EventSource函数，用这个函数可产生COM事件。预先将CCXE，CCXNE，OCXM配置好，然后调这个函数产生COM事件。我看到的实例是用SYSTICK定时器产生中断，在这个中断函数中调用TIM_EventSource函数。学习中，不知回答是否正确，请指正。
COM中断里面,就可以加入霍尔检测,然后配置通道以及PWM的占空比,对于占空比,可以在COM中断,也可以在更新中断中配置,因为CCR的值是在更新事件后变化的。要注意理清这个逻辑就可以,CCR的值会在下一个更新事件后发生改变,PWM通道会在COM事件之后改变。这个逻辑我之前也是理了很久。 TIM1配置结束之后便是霍尔定时器了,我用...
问题1：是定位没做好，估计你用的是上电随机给一个电压适量，然后强制将转自定位到一个已知的位置。
STM32 TIM COM事件STM32 TIM COM事件分享: STM32_TIM定时- 中断STM32_TIM定时-中断 2020-04-08 09:49:44 STM32 TIM—基本定时器 STM32F4xx系列控制器有共有14个TIM定时器。其中2个高级控制定时器TIM1和TIM8、10 个通用定时器TIM2TIM5和TIM9TIM14、 2个基本定时器TIM6和TIM7。 2023-07-22 17:05...
CCUS=0由写入COMG产生,CCUS=1时由写入COMG位或TRGI产生。COM事件可以用来产生六步PWM输出。运行模式(MOE=1)。OSSR=1:若CcxE=CcxNE=1,OCx和OCxN对应输出P 13、WM波形;若CcxE、CcxNE中一个为1,CcxE、CcxNE中为1的OCx和OCxN输出PWM波形,为0的OCx=CCxP、OCxN=CCxNP;CcxE=CcxNE=0:则使OCx=CCxP、...
1-单片机STM32 中断与事件的区别 1简述 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图。图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径;图中红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径。 图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套。 2
要想使用事件必须在Middleware中选择FREERTOS设置,并选择CMSIS_V2接口版本。 在Events进行配置。 Event flags Name:事件组名称 Allocation:分配方式:Dynamic动态内存创建 Conrol Block Name:控制块名称 4.3 创建任务Task 我们创建两个任务,一个触发事件任务,一个等待事件任务。
首先,外部事件/中断过程如下: A) 配置输入线: I/O口的模式,特性等等; B) 配置外部事件,并使能外部事件; C) 给该外部事件所带来的中断分组,分级<优先级>; D) 中断服务程序:当中断触发后,将跳到该程序中。 按部就班,先说说我的硬件连接: 按键1 PD^11; ...