STM32的CAN模块通过状态寄存器(如CAN_ESR)报告错误,主要类型包括: 位错误(Bit Error) 现象:节点发送的位电平与总线实际电平不一致。 原因:硬件干扰、波特率不匹配、终端电阻缺失。 格式错误(Form Error) 现象:检测到无效的帧格式(如CRC定界符错误)。 原因:波特率偏差、电磁干扰、节点同步问题。 应答错误(ACK Error)...
registerint iError, iIncpid; //当前误差 iError= sptr->SetPoint - NextPoint; //增量计算 iIncpid= sptr->Proportion * iError //E[k]项 -sptr->Integral * sptr->LastError //E[k-1]项 +sptr->Derivative * sptr->PrevError; //E[k-2]项 //存储误差,用于下次计算 sptr->PrevError=...
#define HAL_CAN_ERROR_STF (0x00000008U) /*!< Stuff error */ #define HAL_CAN_ERROR_...
CAN节点可以区分常规错误和永久故障。有故障的发送节点将切换到离线状态。离线意味着在逻辑上与总线断开,既不能发送也不能接收。 ? Error-active(主动错误) An error-active node shall no rmally take part in bus com muni cati on and send an active error flag whe n an error has bee n detected. ...
乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析。 STM32有库函数这件事,对软件开发人员来说是极其利好的,对库函数有褒有贬,说不好的,无非就是 库函数会占用一些额外Ram,并且不利于新手对于这款单片机更深层次的理解等等。我倒觉得,不应当有这 ...
1 新建项目 在PIO主页新建项目spi_sdcard,框架选择libopencm3,开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB; 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c; 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式: 1upload_protocol= cmsis-dap2debug_tool= cmsis-dap 2 编写程序 ...
开发板的板载资源如下: CPU:STM32F103ZET6,LQFP144,FLASH:512K,SRAM:64K; 外扩SPI FLASH:W25Q32,8M字节; 1个电源指示灯; 2个状态指示灯; 一个EEPROM芯片,24C02,容量256字节(注意:不同产地标号不一,但都是24C02芯片,经测试无误) 1个光敏传感器; 1个无线模块接口,可接NRF24L01/RFID/CC01模块; 1路CAN接...
added there should be copied in the new user sections before* the section contents can be ...
The following header defines the hardware connections used to connect* the SDCard. This can be ...
//Skip a stuff byte when stop reading//等待响应，或超时退出Retry=0X1F;do{r1=SD_SPI_ReadWrite...