//端口复用为CAN1GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PA11:CAN-RXGPIO_InitStructure....
我们要用 CAN,第一步就要使能 CAN 的时钟,CAN 的时钟通过 APB1ENR 的第 25 位来设置。其次要设置 CAN 的相关引脚为复用输出,这里我们需要设置 PA11 为上拉输入(CAN_RX引脚)PA12 为复用输出(CAN_TX 引脚),并使能 PA 口的时钟。CAN 发送接受引脚是哪些口,可以在中文参考手册引脚表里面查找。 代码语言:...
CAN信号端集成了TVS管,可以承受反向瞬态高能量冲击吸收高达数千瓦的浪涌功率,能有效保护芯片。 CAN收发模块引脚说明 CAN收发器模块电路原理图 2 STM32CubeMX配置 使能CAN通讯:PA11配置为CAN_RX;PA12配置为CAN_TX。 APB1外设时钟设置为36MHz,通过配置CAN Bit Timings Parameters,将波特率设置为1Mbps: Prescaler : 4...
CAN引脚对应PA11(RX)和PA12(TX),使用PB11电压测试数据是否成功。实际测试中PB11输出正常,但PA11和PA12异常,接示波器排查判断PCA82C250硬件故障。 2 STM32芯片、TJA1050、上位机 STM32芯片引脚电平为3.3V,而CAN逻辑电压为0和2.5V。因此STM32芯片和CAN解析器(eg:周立功_USBCAN/Vector_CANape)之间需要收发器,将TTL...
stm32pa11pa12引脚串联电阻在电路中有重要作用。 其对相关电路的电气性能起到关键调节功效。串联电阻阻值大小会影响信号传输强度。不同精度的电阻适用于不同要求的电路。电阻的功率选择需匹配电路的功耗需求。贴片电阻在stm32pa11pa12引脚串联中较常用。插件电阻在特定情况下也会用于该引脚串联。串联电阻可保护stm32pa11pa...
==2.Can通讯参数初始化== ==3.中断初始化(可选)== ==4.过滤器初始化== 引脚初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//初始化引脚时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//初始化Can通讯时钟 /***配置引脚 PA12-复用推挽输出 PA11-上拉输入***/ GPIO_...
CAN全称是Controller Area Network,控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN通信只有两根信号线,分别是CAN_H和CAN_L,CAN 控制器根据这两根线上的电位差来判断总线电平。总线申平分为显性电平和隐性申平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收...
1、打开 Port A 的外设时钟(PA11 和 PA12) 2、打开 USB 时钟(其实还需要设置 USB 时钟频率,一般 SystemInit 会替你完成,当 USB 时钟打开后, PA11 和 PA12 引脚由 USB 接管,不归GPIO控制)。 3、打开相应中断(一共有三个中断) 低优先级中断是我们主要关注的,因为 USB 枚举过程就在这个中断完成,所以这个中...
化PA11,PA12GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_CAN1);//GPIOA11复用为CAN1GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_CAN1);//GPIOA12复用为CAN1CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//非时间触发通信模式CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//软件自动离线管理 ,用于去除故障端点.CAN_...
Doc文件中的截图。 启用CAN1,需要将V7主板上的J12跳线帽短接PA11,J13跳线帽短接PA12 启用CNA2,硬件无需跳线,要禁止使用网功能(有引脚复用)。 上电后串口打印的信息: 波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1 程序: 系统栈大小分配: RAM空间用的AXI SRAM: 硬件外设化 硬件外设的初始化...