加上extern "C"以后,编译器就会按照 C 语言的标准编译,就可以正确的被中断调用到了
响应:当抢占属性相同的情况下,如果中断同时到达,则优先处理响应优先级高的中断 例如:现在有3个中断向量,如下图所示: 如果内核正在执行C的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断A打断; 由于B和C的抢占优先级相同,所以C不能被B打断; 但如果B和C中断是同时到达的,内核就会优先执行响应优先级更高的B中断; 2...
举个例子,现在有3个中断向量,如下图,若内核正在执行C的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断A打断,由于B和C的抢占优先级相同,所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的,内核就会首先执行响应优先级别更高的B中断。如果B和C中有一个先到,不管谁的响应优先级高,都不能打断,只能等待。 2、NVIC的...
staticvoidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 配置NVIC为优先级组1 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* 配置中断源:按键1 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=KEY1_INT_EXTI_IRQ;/* 配置抢占优先级:1 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;/* ...
举个例子,现在有3个中断向量,如下图,若内核正在执行C的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断A打断,由于B和C的抢占优先级相同,所以C不能被B打断。但如果B和C中断是同时到达的,内核就会首先执行响应优先级别更高的B中断。如果B和C中有一个先到,不管谁的响应优先级高,都不能打断,只能等待。
1. 初始化中断控制器: 在使用中断前,首先需要初始化中断控制器,使其正确地响应和处理外部中断。以下是一个中断控制器的初始化示例: ```cNVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 外部中断通道 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级...
在keil工程文件里会发现一个stm32f1xx_it.c文件,里面保存的就是中断的一些代码。 在main文件里将会看到 MX_GPIO_Init();,里面包含外部中断的初始化。 voidMX_GPIO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); ...
一、STM32中断概述 处理器中的中断 在处理器中,中断是一个过程,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要处理,暂时中止当前程序的执行,转而去为处理紧急的事件,待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理,尤其是即时系统中尤为重要。比如uCOS,FreeRTOS等。
中断示意图如图 17.1.1 所示：Crotex-M3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断。但 STM32 并没有使用 M3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32F10x 芯片有 84 个中断通道，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，对于STM32F103系列芯片只有60个可屏蔽中断，在 ...