主接口是BiSS-C或SSI。对于某些设备,具体位置载入的延迟可能是一个难题。 2023-03-24 11:26:18 计算绝对值指令(ABS)类型 数学函数非常重要,在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。 (11)计算绝对值指令(ABS) 当允许输入端EN为高电平“1”时,对输入端IN求绝对值,结果送入OUT中。IN...
为满足高精密二维跟瞄光学转台的精准定位和数据读取的要求,基于BISS-C协议设计了软件,硬件平台对绝对式光栅带进行位置解算.利用STM32拓展性强,高速SPI通信端口,简单的外围电路等特点,采用STM32F407+SN75179B为核心的硬件结构,STM32F407通过SPI通信协议进行数据的接收及解算,SN7519B处理两对差分信号供主控芯片使用....
为满足高精密二维跟瞄光学转台的精准定位和数据读取的要求,基于BISS-C协议设计了软件,硬件平台对绝对式光栅带进行位置解算.利用STM32拓展性强,高速SPI通信端口,简单的外围电路等特点,采用STM32F407+SN75179B为核心的硬件结构,STM32F407通过SPI通信协议进行数据的接收及解算,SN7519B处理两对差分信号供主控芯片使用.另外...
是的,可以使用定时器来捕获时钟高电平的持续时间,以判断BISS-C协议帧的开始。在SPI模拟BISS-C协议时,时钟信号是非常重要的,它指示数据的传输和接收时机。通过捕获时钟信号的高电平持续时间,可以确定帧的开始,并根据Biss-C协议的规范进行后续的数据传输和处理。 2024-4-2 16:57:02 评论 举报 梁宏满 提交评...