float32_t Kd; /**< The derivative gain. */ } arm_pid_instance_f32; 初始化函数 void arm_pid_init_f32(arm_pid_instance_f32 * S, int32_t resetStateFlag) 该函数是通过用户配置了Kp,Ki,Kd后,通过该函数获得A0,A1,A2。第二个参数是初始化标志位,设1即为初始化。 复位函数 void arm_pid_...
在STM32上使用的是DSP库函数进行矩阵乘法运算 核心函数是arm_mat_mult_f32()arm_mat_mult_f32(&input,&w1,&z1)表示 矩阵乘法：z1 = input*w1 核心代码 液晶屏和触摸屏代码移植的野火stm32 例程代码，实现把画的字转换为28*28矩阵输入给DSP函数。完整项目代码和硬件原理图参考：https://github.com/lvjlc...
CMSIS DSP库提供了优化的矩阵运算函数，如arm_mat_mult_f32等，这些函数针对STM32系列处理器进行了优化...
基于上面的3个数组定义3个如下矩阵变量: 关于结构体arm_matrix_instance_f32的定义和说明,可以在arm_math.h中看到。 接下来对3个矩阵进行初始化,注意行、列数别给错了。 一切都准备好了,就可以进行矩阵乘法计算了,调用库函数中arm_mat_mult_f32函数。 矩阵相乘后的运算结果存放在数组pDataC[32]里面,按8*4...
arm_matrix_instance_f32 * pDst) 函数描述: 这个函数用于浮点格式的矩阵数据的放缩。 函数参数: 第1个参数是源矩阵地址。 第2个参数是放缩系数。 第3个参数是放缩后的目的数据地址。 返回值,ARM_MATH_SIZE_MISMATCH表示源矩阵和目标矩阵行列不一致,ARM_MATH_SUCCESS表示成功。
arm_matrix_instance_f32 * pDst) 函数描述: 这个函数用于浮点格式的矩阵数据的放缩。 函数参数: 第1个参数是源矩阵地址。 第2个参数是放缩系数。 第3个参数是放缩后的目的数据地址。 返回值,ARM_MATH_SIZE_MISMATCH表示源矩阵和目标矩阵行列不一致,ARM_MATH_SUCCESS表示成功。
CMSIS DSP库中的函数前缀为arm_，例如arm_fir_f32（浮点FIR滤波器）、arm_mat_mult_f32（浮点矩阵...
arm_matrix_instance_f32 * pDst) 函数描述: 这个函数用于浮点格式的矩阵数据的放缩。 函数参数: 第1个参数是源矩阵地址。 第2个参数是放缩系数。 第3个参数是放缩后的目的数据地址。 返回值,ARM_MATH_SIZE_MISMATCH表示源矩阵和目标矩阵行列不一致,ARM_MATH_SUCCESS表示成功。
│ │ │ │ │ │ arm_add_q7.c │ │ │ │ │ │ arm_dot_prod_f32.c │ │ │ │ │ │ arm_dot_prod_q15.c │ │ │ │ │ │ arm_dot_prod_q31.c │ │ │ │ │ │ arm_dot_prod_q7.c │ │ │ │ │ │ arm_mult_f32.c ...
20.4.1 函数arm_cmplx_mult_cmplx_f32 函数原型: void arm_cmplx_mult_cmplx_f32( const float32_t * pSrcA, const float32_t * pSrcB, float32_t * pDst, uint32_t numSamples) 函数描述: 这个函数用于浮点数的复数乘复位。 函数参数: