(2)扫描模式:由于现在只使用一个ADC通道,如果使用扫描多个ADC通道,我们就需要设置扫描顺序,让哪个通道先转换,谁后转换 (3)开启连续采样:如果不使能连续采样的话,ADC采集完一次数据后将数据保存到数据存储寄存器中之后,ADC就暂停工作了,之后想要再使用需要代码重新开启。如果设置为使能,ADC数据就会不断地进行更新采样通...
1:电压输入范围 ADC 输入范围为:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、VREF+ 、VDDA 、VSSA、这四...
锂电池电压12V左右,单片机ADC最大测量电压3.3V,这里我们需要分 压电路分压。 然后我们通过电阻分压,显而易见 ADC点的电压是VBAT_IN的 五分之一 软件初始化一下ADC 。 然后注意调长一点采样时间、这样精度才会更高一点。 在adc.c文件添加ADC相关函数 /*** @brief 电池电压测量计算函数* @param 无* @return ...
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 我们的智能小车用到了ADC测量电池电压的功能,这章节我们做一下。 我们的一篇在这里 [第一篇]什么是ADC 百度百科介绍: 我们知道万用表 电压表可以测量电池,或者电路电压。那么我们是否可以通过单片机获...
通过ADC去采样电位器中心抽头的电压值,并把采集到的数字量通过UART发送到PC端。 2.相关基础概念 2.1 什么是ADC? ADC是英文Analog Digital Converter,直译的意思就是模数转换器.它是一种能将一定范围内的模拟电压量转换为数字信号量的设备。stm32单片机内部内置了ADC。
1、ADC简介 1.1 模式 ADC–模数转换器,将模拟量转换成数字量,以STM32F103为例,包含3个12位ADC,即将0-3.3V范围内的电压,用0-4095表示,二者是线性对应关系。即 实际电压 = (读取的ADC值/4096) * 3.3 STM32F系列ADC有多达18个通道,包括16个外部通道和2个内部通道,各个通道的AD可以以单次模式、连续模式、扫描...
ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生,最大是14M,分频因子由RCC时钟配置寄存器RCC_CFGR的位15:14 ADCPRE[1:0]设置,可以是2/4/6/8分频,注意这里没有1分频。一般我们设置PCLK2=HCLK=72M。 采样时间 ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入的电压进行采样,采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器ADC_SMPR1和ADC_SMP...
(我们在程序中自己写代码,调用库函数HAL_ADC_GetValue()) 二、ADC 校准 在上面的步骤中,我把校准用了红色字体强调说明,因为在 ADC 的使用中必须进行校准 ,否者自己设计的电路得到的结果可能与实际的会有不同的偏差。 2.1 什么是ADC校准? STM32 的 ADC 校准一般有 参考电压校准 和 增益校准。
直接采集3.3V的电压: VOFA+读取到的数据: 上图借助VOFA+上位机可以清楚看出未使用滤波的ADC采样波动还是比较明显的,但是作者主观干啥F1系列的ADC确实好像比F4系列的ADC稳定些。(之所以不是4096可能是因为电源未达到3.3v) 四、滤波算法 4.1、一阶互补滤波 ...
adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);// 将ADC值转换为电压并通过UART发送 float voltage = (adc...