创建can.c模块,模块中需要初始化IO,并且定义CAN通信的接口电气特性。其中我没有使能CAN接收中断,只是预留出了程序接口,如果需要中断处理的话,可以自行添加。可见单纯的CAN通信,尤其是点对点的通信,配置起来还是比较简单的。 #include"can.h"#include"usart.h"//初始化CANu8CAN_Mode_Init(u8tsjw,u8tbs2,u8tbs...
这个不带隔离的硬件设计是比较简单的,就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。 可惜的就是这颗stm32f0芯片现在价格涨得有点离谱了,之前在JLC打样做了几块,主芯片就去到40多大洋,加上pcb和smt,打样成本差不多投到100左右吧。 后来发现某宝上已经有商家把canable作出产品了,带隔离的价格也才100...
不同STM32芯片之间的CAN通信不正常 现有STM32F103C8T6最小系统板两块(带can收发器),STM32F405RGT6最小系统板两块(带can收发器)。can接口配置都是相同的,两块STM32F103板之间CAN通信正常,两块STM32F405板之间CAN通信也正常,但是STM32F405和STM32F103之间CAN通信不正常,求助原因。 QAjqq 2018-12-03 08:49:...
基于STM32的CAN总线通信节点控制设计没有调试。项目概述:利用STM32作为主控制芯片,设计出利用CAN总线传输数据的通信节点,在查阅STM32和CAN总线等相关文献和资料基础上,确定节点的总体设计方案,主要包括电源模块、微控制器模块、气体传感器模块、LCD模块、报警模块等组成【资源下载】下载地址如下(851):https://docs ...
STM32 中的 CAN 物理引脚脚位可以设置成三种: 默认模式,重定义地址1模式,重定义地址2模式 。 在我们的 Mini-STM32 上面没有接出 CAN 的接口芯片, 所以我们可以利用 RealView MDK 的CAN 软件 模拟 模块来做实验. --- 默认模式 /* Configure CAN pin: RX */ GPIO _InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11...
原子例程所使用的芯片为STM32F103ZET6,更改目标芯片为STM32F103C8T6,并修改FLASH容量宏定义以及重新划分FLASH空间; 添加CAN底层驱动代码至工程; 逻辑代码修改。 编程过程及代码解析观看视频P4 2.4 IAP实验验证 本节内容观看视频P5 2.5 不足与展望 目前数据为一次性整包传输,接收到的数据存储在数组里,占用单片机RAM空...
你所说的自己的CAN接口指的是芯片外设中的CAN总线控制器，它输出的电平为TTL规格。而saj1000芯片则属于物理层芯片，其功能是将TTL电平信号转换为符合CAN规范的差分信号。在汽车电子系统中，CAN（控制器局域网络）是一种常见的通信协议，用于连接各种传感器、执行器和其他电子控制单元。CAN总线控制器是集成在...
因为工作要求需要实现通过CAN通信协议对STM32F7系列的芯片进行IAP编程,github上找到了一个例程[1],他实现的是STM32F1 F2 F4系列IAP编程,需要用淘宝店卖的CAN盒,并用Qt做了电脑端的下载软件,我就用手头上周立功的CAN-2E-U盒,正点原子的阿波罗STM32F767开发板,参考他的程序,并做了一些修改,基于HAL库,写了个Bo...
关于STM32的CAN的过滤器, STM32普通型芯片的CAN有14组过滤器组(互联型有28组过滤器组),用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。对于过滤器组,可以将其配置成屏蔽位模式,这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值,CAN_Fx
1.can接口在哪? stm32有can总线控制器,以及有库函数stm32f10x_can.c可以驱动该控制器 但stm32只是有can总线控制器,要真正连接can总线,她还要外接can总线收发器,才能分出来can_H ,can_L,例如如下芯片: 这个芯片的主要作用是发送时根据TXD的电平来决定can_H 和can_L的电平,以及接收时根据can_H 和 can_L的...