GPIOC_LED_PWM_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //配置引脚的输出的模式,这里使用大额CH1输出波形,所以是复用模式 GPIOC_LED_PWM_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; // 配置输出的频率,这个在输入的时候不需要配置 GPIO_Init(GPIOA ,&GPIOC_LED_PWM_Init); // 使用初始化函数初始化刚刚定义的结构体,...
输出比较模块的最主要功能:通过比较CNT(时基单元里的计数器,计数自增)和CCR寄存器(比较捕获寄存器,给定值)的关系,来对输出电平进行置1,置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道,且高级定时器的前三个通道额外拥有死区生成和互补输出功能 什么是PWM(Pulse...
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_OCInitStructure); // 初始化PWM参数 } 在上面的代码中,我们首先打开了TIM2的时钟,然后初始化了定时器的基础参数和PWM参数。通过设置预分频器为0,我们可以让定时器不分频,从而直接计数。通过设置比较寄存器的脉冲宽度,我们可以控制PWM波的占空比。 要生成不同频率的PWM波,你只需要修改定时...
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM8 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;...
将计数器当前值与输出比较寄存器的值进行比较控制高低电平的输出。PWM的周期由ARR和定时器的时钟频率决定...
配置定时器1输出pwm的频率为1K。 配置输入捕获 开启中断 STM32CUBEIDE配置 若需要打印浮点型,需要勾选下面的选项。 串口重定向 在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。 /* USER CODE BEGIN Includes */#include"stdio.h"/* USER CODE END Includes */ ...
确定PWM的占空比。 TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法:TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比,因为占空比在0—100%之间,所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值,否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
2、输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。(可参考上节通用定时器或高级定时器图如上图)CNT为时基单元里的计数器,CCR即捕获/比较寄存器(输入捕获和输出比较共用的)。输出比较时,电路会比较CNT和CCR的值,CNT计数自增,CCR是我们给定...
PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例,自己理解如下: 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组,IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。
目前内容:定时器&定时器中断 一、STM32 PWM工作过程: STM32 PWM工作过程(通道1为例) CCR1:捕获比较(值)寄存器(x=1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1: OC1M[2:0]位:对于PWM方式下,用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位:输入/捕获1输出极性。0:高电平有效,1:低电平有效。