STM32定时器中的ARR和PSC寄存器分别用于设置定时器的自动重装载值和预分频系数,它们共同决定了定时器的溢出时间。 ARR寄存器:自动重装载寄存器,包含一个32位的值,用于设置定时器从0开始计数到ARR值后再清零的循环周期。这个周期时间就是定时器的溢出时间。 PSC寄存器:预分频寄存器,包含一个16位的值,可以对定时器的...
对片内外设输出触发信号,为其它定时器提供时钟、触发DAC/ADC转换。 从模式控制器: 控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。 编码器接口: 编码器计数。 时基单元 时基单元包括四个寄存器: 计数器寄存器(CNT)、预分频器寄存器(PSC)、自动重载寄存器(ARR)、重复计数器寄存器(RCR)。前三个寄存器16位有效,TIMx_RCR寄...
将不断变化的计数器CNT和设定的比较器CCR进行比较,逻辑如上图绿字所示,输出变化的高低电平。 参数计算: PWM频率:Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)。PWM的一个周期始终对应计数器的一个溢出更新周期,故PWM的频率就等于计数器的更新频率 PWM占空比:Duty = CCR / (ARR + 1)。高电平时间 = (CC...
打开CubeMX,在Timers中随便选择一个有PWM通道的定时器,在Channel的选项框中选择PWM Generation CH1,这里解释一下CH1,CH1其实就是通道一的意思,有一部分定时器可以选择通道的输出极性,会在CHx后面写一个字母代表极性比如CH1N: 我们先来说明一下这个设置,在之前的教程里简单的讲过这设置,今天来说点深入点的,PSC和AR...
iii.高级控制定时器时基单元功能包括四个寄存器,分别是计数器寄存器(CNT)、预分频器寄存器(PSC)、自动重载寄存器(ARR)和重复计数器寄存器(RCR)。其中重复计数器 RCR是高级定时器独有,通用和基本定时器没有。前面三个寄存器都是 16 位有效,TIMx_RCR寄存器是 8 位有效。
计数器寄存器(TIMx_CNT) 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) 自动装载寄存器是预先装载的,写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1 寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置,预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件(向下...
(2)预分频寄存器TIMx_PSC: (3)自动重装载寄存器(TIMx_ARR): (4)控制寄存器1(TIMx_CR1): (5)DMA中断使能寄存器(TIMx_DIER): 十一、常用库函数: 定时器参数初始化: voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct); ...
递减计数模式:TIMx_ARR的值作为核心计数器的计数初值 ④计数模式 6.2 定时器时序图 ①定时时间公式 ②相关寄存器 预分频寄存器TIMx_PSC:设置预分频系数,将预分频时钟(CK_PSC)进行1～65536之间的任意值分频,得到计数时钟(CK_CNT)。 计数器寄存器TIMx_CNT :存放核心计数器运行时的当前计数值,便于用户实时掌握核心...
设置定时器,以TIM2为例,选择`Clock Source`为`ETR2` PSC和ARR保持默认 Clock设置 Clock Filter:滤波器设置,填入0-15的数字,可在手册中查到,例如绝大多数情况可为15 Clock Polarity:极性选择设置 Clock Prescaler:预分频器设置,本次不分频 打开I2C1(将数据通过OLED显示出来) ...
当外部信号被捕获时,会写入定时器的捕获寄存器中。 可以设置两个通道捕获,通过读取两个寄存器的值计算出信号的周期、频率、占空比等。 输出比较输出PWM ARR设置PWM的周期,PSC设置分频系数。 通过输出比较寄存器可改变PWM的占空比。 编码器模式 使用两个定时器设置为编码器模式,可读取编码器的计数值。