Auto-reload register(ARR)自动重装寄存器存放重装值,当CNT counter的值等于ARR的值,就会产生一个Update Interrupt,并将CNT counter的值重新设为0 图中TIMx_CH1是定时器的通道1,通道1有输入和输出模式。在输出模式下,可以选择内部时钟CK_INT作为输入时钟,也可以选择外部时钟ETR作为输入。对于STMF103C8T6芯片的PA0口...
CUBEMX对应配置位 auto-reload preload 基础定时器配置流程 选择定时器:根据您的需求和应用场景,选择适合的基础定时器。STM32系列芯片通常提供多个基础定时器,例如TIM6、TIM7等。 确定时钟源:选择基础定时器的时钟源。通常,您可以选择使用内部时钟(如系统时钟)或外部时钟(如外部晶振)作为基础定时器的时钟源。 配置预...
第二设置TIM2定时器的属性都是什么意思? 从上到下解释一遍,PSC就是预分频器,对TIM定时器进行分频的。Counter Mode是计数模式、Counter Period 是自动重装载寄存器,internal Clock Division 是内部时钟分割系数, auto-reload preload 是自动重装载预加载,至此计数设置说完,然后是触发设置。 Master/Slave Mode 是主从模...
“在STM32中,定时器一共分为基本定时器、通用定时器、高级定时器三种,定时器是STM32众多外设中的一个。” 定时器顾名思义,即用作定时的外设,主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器,计数器的时钟通过一 个预分频器得到。 计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重装载寄存器(TIMx_...
auto-reload preload 这个是是否采用自动重装载寄存器的预装载功能。这是定时器寄存器的一种特性:影子寄存器。我们操作某些寄存器时,它不会立即生效。是因为它拥有一个影子寄存器,实际发生作用的是影子寄存器,而我们写入寄存器的值要等到新的事件或者下一次触发才会写入影子寄存器。这个预装载设置就是把寄存器直接写入影子寄...
在运行时改变定时器的ARR(Auto-Reload Register)值在STM32(以及其他许多微控制器)中是一种常见的做法,用于动态地改变定时器周期或者波形的参数。 这样做的几个主要用途和意义如下: 动态波形调整:可以在运行时改变PWM或者其他类型波形的频率或者占空比。 任务调度:如果使用定时器进行某种形式的多任务调度或者时间切片,动...
SMT32F4系列共有15个定时器: 高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14);基本定时器(TIM6、TIM7)。 基本定时器功能(TIM6、TIM7): 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 ...
4、内部时钟分频(Internal Clock Division, CKD):这个设置用于进一步分频定时器的时钟源,但通常不是主要关注的焦点。 5、重复计数器(Repetition Counter, RCR - 8 bits value):重复计数器用于确定在触发更新事件之前定时器需要完成多少计数周期。 6、自动重装载预加载(auto-reload preload):自动重装载预加载功能允许...
在STM32参考手册的第13、14章中,都有一张定时器的框图,下面是第14章中定时器框图的局部,图中黄色框所示的是auto-reload register,在下面的第14.3.2节"Counter Modes"就解释了auto-reload register的用法。 在图中可以看到auto-reload register这个框有一个阴影,有些其它寄存器也有用阴影表示,如我用蓝色标出的Cap...
auto-reload preload：自动重装载；对应控制寄存器1（TIMx_CR1）中的ARPE位。自动重装载预装载允许位。