1、基本定时器(TIM6&TIM7) 基本定时器有两大功能,一是定时功能,二是用于专门驱动数模转换器(DAC)。 基本定时器分别是TIM6和TIM7,两者在功能上完全一致且互相独立,可同时使用。 工作原理 基本定时器带有一个独立的、向上递增的可编程的计数器。当给自动重装载寄存器(TIMx_ARR)设置一个值并使能后,计数寄存器(T...
自动重装载寄存器 ARR,是一个 16 位的寄存器,用来存放计数器的最大值,也就是定时器的周期,计算公式为 T = 1 / CK_CNT * (ARR + 1) 秒,其中 T 是定时时间。 中断使能和中断服务函数,可以通过 TIM_ITConfig 函数使能或关闭定时器的更新中断,当更新事件发生时,会触发中断服务函数,可以在中断服务函数中执行...
计数器可以对预分频后的计数时钟进行计数(每来一个上升沿,计数器就加一,0~65535),计数器的值会在计时过程中会不断地自增运行,当自增运行到目标值时,产生中断,那就完成了定时的任务,自动重装定时器存的就是写入的计数
如果预分频器设置最大,自动重装也设置最大,定时器的最大定时时间是72M/65536/65536 = 中断频率 = 1 / 59.65s(第一个65536是自动重装最大值,达到最大值计数器加一,计数器最大也是65535),周期接近一分钟。 不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择,输入捕获,输出比较,编译器接口,主从触发模式等多...
stm32的定时器的几种用法 一、常用的定时功能 (1)基本、通用、高级定时器都有最基本的定时功能,定时功能用到的函数如下: HAL_TIM_Base_Init 初始化定时,包括分频、 预装值等。 HAL_TIM_ConfigClockSource 选择定时器的时钟源 HAL_TIM_Base_Start_IT 开始定时器 ...
在数字电路中最常见的时钟元件有晶振和锁相环、时钟缓冲器等,本节对外部定时器进行重点讲解。 STM32定时器专题讲解 SysTick定时器的功能比较单一,主要是供给系统使用的,系统默认设置为1ms触发一次中断。而用户想要使用自己的定时器,STM32提供的用户定时器不但数量多且功能更加强大。不同型号的STM32提供的定时器数量不...
一、定时器的简介 定时器说白了就是计数器,应用在我们生活的方方面面,比如有闹钟、计时器等。在STM32参考手册中,定时器分为3类,即高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7),要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。
高级定时器:除具备通用定时器的功能外,还具备带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入等功能,可用于电机控制和数字电源设计。 基本定时器:几乎没有任何输入/输出通道,常用作时基,实现基本的定时/计数功能。 通用定时器:具备多路独立的捕获和比较通道,可以完成定时/计数、输入捕获、输出比较等功能。
1.STM32中的定时器 计数的频率:f 更新一次数的周期:t=1/f 重装载值:ARR 计数的周期(触发中断的周期) T=重装载值*t STM32的定时器相对于系统定时器多了一个预分频寄存器 定时器的频率 F=72M 定时器的计数频率 f=F/预分频值=F/PSC 更新一次数据的时间 t=1/f=PSC/F ...
TIMER基本定时功能 1.STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。