中断是指计算机在执行期间,系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件,使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序,待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程。 中断分为同步中断和异步中断。 同步中断——同步中断是当指令执行时由 控制单元产生的,之所以称为同步,是因...
在STM32的应用开发中,经常需要通过串口接收不定长的数据。使用DMA(直接内存访问)可以提高数据传输的效率,而空闲中断则可以在数据接收完成后立即进行处理,无需轮询检查。本文将详细介绍如何使用STM32的串口DMA和空闲中断来实现不定长数据的接收。 1. 硬件准备 STM32F103C8T6开发板 连接到串口的外部设备(如另一块...
这是状态寄存器,当串口接收到数据时,bit5就会自动变成1,当接收完一帧数据后,bit4就会变成1. 需要注意的是,在中断函数里面,需要把对应的位清0,否则会影响下一次数据的接收。 对于RXNE中断,对USART_DR的读操作可以将该位清零。 对于IDLE中断,由软件序列清除该位(先读USART_SR,然后读USART_DR)。 四、USART+DMA...
前文已经提到,当接收到一字节数据时,会触发接收中断,对应串口状态寄存器第 5 位被置 1 ;如果串口在空闲时,则会触发空闲中断,第 4 位被置 1 ,如下图所示: 在中断服务函数里,记得一定要清除 IDLE 位,否则将一直触发空闲中断,影响后续的业务处理。 3. DMA 3.1 什么是DMA? 令人头秃的描述: DMA(Direct Memor...
在进行stm32开发时,有时会遇到这种情况:需要在设备间进行数据传输,由于stm32串口RDR和TDR寄存器都是8位有效的,我们往往需要定义传输协议(如一帧数据中,包含包含帧头、帧ID、数据帧、校验帧等若干8位数据)。我们希望可以一次收到一帧数据,并进行解码操作。利DMA+串口空闲中断可以有效完成上述任务。
在中断服务函数里,记得一定要清除 IDLE 位,否则将一直触发空闲中断,影响后续的业务处理。 3. DMA 3.1 什么是DMA? 令人头秃的描述: DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)提供在外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依赖于 CPU ,在这个时...
二、DMA的主要特性 三、DMA中断特性 四、DMA之串口通信 我们实现一个简单的功能,在DMA中处理串口通信,把数据转移的工作交给DMA,DMA把数据从内存(数组)到外设(串口)的转移,在main函数中不断进行闪灯操作,这样我们可以看到DMA在工作的时候CPU也在工作。非常有必要复习一下DMA的对应关系,我们知道stm32总共有2个DMA控...
初始化分两步,先初始化DMA,再初始化串口,串口初始化细节在测试代码中,此处主要介绍DMA相关初始化。 U1_RX_DMA_Config(); U1_TX_DMA_Config(); uart_init1(115200); 1. 2. 3. 2.DMA初始化 DMA初始化又分为接收DMA初始化和发送DMA初始化,如上图所示 ...
配置使用DMA收发: 1.在CubeMX中: +在项目设置中调整为使用LL 2.生成代码 此时在生成代码已实现了串口DMA的初始化设置并生成了相应的DMA中断句柄。接下来通过代码实现功能。示例为一个简单的功能,将串口接收到的数据再通过串口发出。 3.配置 ①在main.h中定义全局变量test_data: ...
作为STM32最常用的外设之一,可以说串口用的好不好可以看出使用者有没有深入掌握STM32的使用。常见的串口轮训发送+接收中断虽然能够应付一般的项目,但在处理串口的数据时单片机的运行压力较大。使用DMA辅助处理串口的数据,能够大幅缓解单片机的运行压力,提高串口数据的处理能力。使用CubeMx配置串口+DMA+FreeRTOS,以下内容...