stm32的HRTIM模块下面有6个独立的时钟,分别是Master和A、B、C、D、E五个slave时钟,每个时钟下面有4个比较器。其中,Master可以用来产生trigger启动其他的时钟 配置移相的基本思路就是Master用来控制移相角度,在合适的时间通过比较器产生trigger启动对应的slave时钟,slave通过自己的比较器产生脉宽可调的PWM 简单来说就是Ma...
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