对于STM32F103C8T6单片机的使用，我们首先需要初始化传感器I/O口。这可以通过配置GPIO_InitTypeDef结构体并启用PD端口时钟来实现。然后，将GPIOB的Pin_12配置为上拉输入模式。在主函数中，我们调用RAY_Init()函数进行初始化，并使用GPIO_ReadInputDataBit()函数检测GPIOB.5的电平。如果检测到低电平（即红外识别成功），...
STM32 103 智能小车红外避障实验(带后退掉头避障)_stm32 红外避障传感器,stm32红外避障-嵌入式代码类资源 Si**无言上传4.95 MB文件格式rar32 STM32 103 智能小车红外避障实验(带后退掉头避障) (0)踩踩(0) 所需:5积分